三軸陀螺儀MPU3050驅(qū)動(dòng)程序分析

　　MPU3050是invensense公司的三軸陀螺儀芯片，三軸陀螺儀最大的作用就是“測(cè)量角速度，以判別物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所以也稱為運(yùn)動(dòng)傳感器。

　　下圖是MPU3050的系統(tǒng)框圖，芯片有1個(gè)中斷引腳，可以通過(guò)i2c來(lái)控制，獲取xGyro，yGyro，zGyro

　　設(shè)備驅(qū)動(dòng)中用mpu3050_sensor結(jié)構(gòu)體來(lái)描述MPU3050設(shè)備對(duì)象（對(duì)象中包含i2c客戶端及輸入設(shè)備來(lái)處理獲取的x，y，z軸數(shù)據(jù)的傳遞）

　　structmpu3050_sensor{//mpu3050傳感器

　　structi2c_client*client;//i2c客戶端

　　structdevice*dev;//設(shè)備文件

　　structinput_dev*idev;//輸入設(shè)備

　　};

　　用axis_data來(lái)描述獲取的xGyro，yGyro，zGyro的數(shù)值

　　structaxis_data{//軸數(shù)據(jù)

　　s16x;//x軸

　　s16y;//y軸

　　s16z;//z軸

　　};

　　首先注冊(cè)i2c設(shè)備

　　module_i2c_driver（mpu3050_i2c_driver）;

　　staticstructi2c_drivermpu3050_i2c_driver={

　　.driver={

　　.name=“mpu3050”，

　　.owner=THIS_MODULE，

　　.pm=&mpu3050_pm，

　　.of_match_table=mpu3050_of_match，

　　}，

　　.probe=mpu3050_probe，//i2cprobe方法

　　.remove=__devexit_p（mpu3050_remove），

　　.id_table=mpu3050_ids，

　　};

　　i2c設(shè)備與驅(qū)動(dòng)匹配需要在板級(jí)驅(qū)動(dòng)中注冊(cè)i2c驅(qū)動(dòng)

　　htconemax板的做法如下

　　staticstructi2c_board_info__initdatampu3050_GSBI12_boardinfo［］={

　　{

　　I2C_BOARD_INFO（“mpu3050”，0xD0》》1），

　　.irq=PM8921_GPIO_IRQ（PM8921_IRQ_BASE，PM_GYRO_INT），

　　.platform_data=&mpu3050_data，

　　}，

　　};

　　然后調(diào)用

　　i2c_register_board_info（MSM8064_GSBI2_QUP_I2C_BUS_ID，

　　mpu3050_GSBI12_boardinfo，

　　ARRAY_SIZE（mpu3050_GSBI12_boardinfo））;