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隨著人們生活水平的日益提高，我國人口的老齡化
也越來越明顯，吸塵機器人作為服務(wù)機器人的一種，能
夠代替人進行清掃房間、車間、墻壁等一些簡單勞動。
使服務(wù)機器人有了廣闊的市場，已成為一些企業(yè)和科研
院所研究的焦點。目前市場上的吸塵機器人雖然也具
有智能性，但大多由于結(jié)構(gòu)不盡合理、通用性差、集成度
高而導(dǎo)致成本高，不利于普及。在研究總結(jié)市場上相對
成熟產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，基于 ARM Cortex??M3 處理器設(shè)計
一款具備自我導(dǎo)航功能的室內(nèi)吸塵機器人。外形緊湊、
結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、噪音小，并且成本低，操作方便，還
具有可擴展接口，用戶能夠根據(jù)實際需要對其功能做進
步
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