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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>DSP>基于ARM9和Linux的機器人控制系統(tǒng)設計

      基于ARM9和Linux的機器人控制系統(tǒng)設計

      2009-11-24 | rar | 2274 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文介紹的利用ARM實現的智能機器人平臺，為智能機器人的開發(fā)提供了一個新方法。平臺采用的ARM9是基于三星公司的S3C2410處理器，主頻高達200 MHz，支持藍牙、觸摸屏以及USBHOST接口，可以傳輸高速圖像。嵌入式Linux系統(tǒng)是一個多用戶操作系統(tǒng)，它允許多個用戶同時訪問系統(tǒng)而不會造成用戶之間的相互干擾。另外，Linux系統(tǒng)還支持真正的多用戶編程，一個用戶可以創(chuàng)建多個進程，并使各個進程協(xié)同工作來滿足用戶的需求。Linux的引入使其他智能模塊都以設備的形式存在，只有在用戶需要的時候才調用相關設備驅動從而使數據融合更方便，運行多任務也更穩(wěn)定。
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