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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>模擬數(shù)字>基于MATLAB的卡爾曼濾波理論與實(shí)踐第三版PDF電子書(shū)免費(fèi)下載

      基于MATLAB的卡爾曼濾波理論與實(shí)踐第三版PDF電子書(shū)免費(fèi)下載

      2020-05-29 | rar | 19.57 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　本書(shū)的目的是提供熟悉的理論和實(shí)際方面的卡爾曼濾波，包括現(xiàn)實(shí)世界中的問(wèn)題在實(shí)踐中作為例證。材料包括卡爾曼濾波的基本技術(shù)背景和更實(shí)際的實(shí)現(xiàn)方面：如何在數(shù)學(xué)模型中表示問(wèn)題，分析估計(jì)器作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)函數(shù)的性能，在數(shù)值穩(wěn)定算法中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化方程，以及ESS的計(jì)算要求，測(cè)試結(jié)果的有效性，并監(jiān)測(cè)濾波器的運(yùn)行性能。這些是這個(gè)主題的重要屬性，在理論處理中經(jīng)常被忽視，但對(duì)于將理論應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)問(wèn)題是必要的。

      　　在本第三版中，我們介紹了過(guò)去幾年卡爾曼濾波在實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用方面的重要進(jìn)展，包括非線性濾波的自適應(yīng)、更為穩(wěn)健的平滑方法以及在導(dǎo)航方面的應(yīng)用。

      AL t4518533732254720

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