資料介紹
本文將以飛思卡爾 MK60DN512 單片機作為核心控制器,以面陣 CMOS 數(shù)字攝 像頭作為圖像傳感器,獲取跑道圖像,運用數(shù)字圖像處理技術(shù)進行圖像的分割 和賽道特征的提取,最后通過自適應(yīng)模糊控制器控制模車轉(zhuǎn)向,使車模能按照 比賽規(guī)定的跑道和規(guī)則最快地完成任務(wù)。智能車系統(tǒng)包括圖像采集、跑道圖像 預(yù)處理和跑道特征提取算法、自適應(yīng)模糊控制器、PID 控制器、大功率電機驅(qū)動 器和智能車調(diào)試監(jiān)控系統(tǒng)等幾個子系統(tǒng)組成。
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