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為了 提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，最終確定了現(xiàn) 有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù)。車模使用飛思卡爾加速度傳感器MMA7260以及村 田公司ENC-03陀螺儀進(jìn)行卡爾曼融合，獲取車模直立姿態(tài)。使用線性CCD組成的 光電傳感器檢測黑線，通過二輪差速進(jìn)行車模的轉(zhuǎn)向。希望能幫助到大家，在這里謝謝大家的光臨。
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