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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于雙舵機控制的S彎識別算法_“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽技術(shù)報告

基于雙舵機控制的S彎識別算法_“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽技術(shù)報告

2016-11-18 | pdf | 1577KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

本文主要討論了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡線智能車 的設(shè)計方案和原理。文章將從機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，硬件電路設(shè)計，軟件算法設(shè)計以 及調(diào)試經(jīng)驗等四個方面全面介紹智能車的制作及調(diào)試過程。
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