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為了提高移動(dòng)機(jī)器人在連續(xù)障礙物環(huán)境下的避障性能，提出了一種具有速度反饋的模糊避障算法。移動(dòng)機(jī)器人利用超聲傳感器感知周?chē)h(huán)境，在模糊控制的基礎(chǔ)上通過(guò)障礙物分布情況調(diào)整自身速度，進(jìn)而引入優(yōu)雅降級(jí)并把改進(jìn)的模糊避障融入其中，增強(qiáng)了移動(dòng)機(jī)器人的魯棒性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能通過(guò)與環(huán)境交互調(diào)整機(jī)器人移動(dòng)速度，控制機(jī)器人成功避障并優(yōu)化避障路徑，具有良好的有效性。
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