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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>一種減少多余力和增加動態(tài)性能的PID控制算法

      一種減少多余力和增加動態(tài)性能的PID控制算法

      2017-11-03 | rar | 1.30 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　舵機在安裝在飛行器之前，必須在地面對承載能力及其動態(tài)性能進行測試，負載模擬是較為有效的方法。針對負載模擬系統(tǒng)的多余力和動態(tài)性能要求，提出了一種減小多余力和增加動態(tài)性能的有效的PID控制算法。該算法主要以CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法與PID控制算法結(jié)合，通過神經(jīng)網(wǎng)絡的在線學習功能和PID的簡單快速控制功能，實現(xiàn)了減小多余力的有效控制。并對其穩(wěn)定性分析進行了理論證明。仿真和試驗結(jié)果表明該控制算法能夠有效的消除系統(tǒng)模擬的多余力。

      一種減少多余力和增加動態(tài)性能的PID控制算法

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