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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)多余力抑制研究

      電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)多余力抑制研究

      2011-05-12 | pdf | 426 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      為有效抑制多余力對系統(tǒng)的伺服精度、動態(tài)性能和穩(wěn)定性等指標(biāo)的影響，提出PID+前饋補(bǔ)償復(fù)合控制策略的設(shè)計思想。闡述電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)的組成及工作原理，通過對系統(tǒng)的模型建立及仿真分析，深入了解多余力產(chǎn)生的機(jī)理及對系統(tǒng)的影響，并以俯仰通道為例，采用階躍響應(yīng)和正弦響應(yīng)進(jìn)行測試驗證。結(jié)果表明，該控制策略能有效抑制多余力影響，提高電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)的力感跟蹤精度。
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