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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>根據(jù)伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)并結(jié)合PID控制算法設(shè)計(jì)了一種位置前饋控制器

      根據(jù)伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)并結(jié)合PID控制算法設(shè)計(jì)了一種位置前饋控制器

      2017-09-16 | rar | 0.21 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　數(shù)控機(jī) 床是 近幾年來(lái)工業(yè)生 產(chǎn)中普遍采用的

      　　生產(chǎn)設(shè)備。采用CNC系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)與伺服電

      　　機(jī)方案在 電氣上保證 了很高的穩(wěn)定性與精確度。實(shí)

      　　際應(yīng)用中，數(shù)控機(jī)床中刀具與工件之間不僅要有很

      　　高的定位精度 ，無(wú)超調(diào)的定位過(guò)程 ，而且還要保證

      　　有盡可能快的動(dòng)態(tài)響應(yīng) ，并且要保持系統(tǒng)速度過(guò)渡

      　　平穩(wěn)不能存在柔性沖擊。當(dāng)前的伺服定位系統(tǒng) 中，

      　　位置指令通常由上位控制器經(jīng)固定的算法提供給伺

      　　服 系統(tǒng)。由于伺服系統(tǒng)在對(duì)指令的響應(yīng)過(guò)程 中存在

      　　加速和減速的過(guò)程 ，為了避免加速過(guò)程 中的失步及

      　　減速過(guò)程中的位置超調(diào)現(xiàn)象 ，通常需要采用一定 的

      　　速度控制算法。

      　　在本文 中，根據(jù)伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)并結(jié)合PID控

      根據(jù)伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)并結(jié)合PID控制算法設(shè)計(jì)了一種位置前饋控制器

      　　制算法設(shè)計(jì)了一種位 置前饋控制器 ，由此來(lái)實(shí)現(xiàn)系

      　　統(tǒng)的精確定位控制

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