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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于移動(dòng)機(jī)器人的非視覺(jué)傳感器的應(yīng)用設(shè)計(jì)

      基于移動(dòng)機(jī)器人的非視覺(jué)傳感器的應(yīng)用設(shè)計(jì)

      2017-10-16 | rar | 0.48 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　非視覺(jué)傳感器是機(jī)器人認(rèn)識(shí)和了解外部環(huán)境的重要途徑，移動(dòng)機(jī)器人常用的非視覺(jué)傳感器包括超聲、紅外、接近傳感器等。這些傳感器大多是以環(huán)或陣列的形式出現(xiàn)，因此其信號(hào)處理往往要占用機(jī)器人大量的CPU 時(shí)間。本文提出了一種采用多DSP 控制和處理各類非視覺(jué)傳感器的方法，給出了傳感器信號(hào)處理的原理和具體實(shí)現(xiàn)。同時(shí)我們引入了并行處理的機(jī)制，各類傳感器信號(hào)處理可同時(shí)進(jìn)行，在很大程度上提高了機(jī)器人傳感器信號(hào)處理的速度，有利于機(jī)器人在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)行。并給出了非視覺(jué)傳感器信號(hào)處理的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，驗(yàn)證了該方法的有效性。

      基于移動(dòng)機(jī)器人的非視覺(jué)傳感器的應(yīng)用設(shè)計(jì)

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