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為了實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)自主尋／循跡的要求，提出了一種基于磁傳感器陣列的智能小車(chē)自主尋／循跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案；該方案從分析
小車(chē)尋／循線(xiàn)過(guò)程中可能遇到的路徑狀況出發(fā)．利用磁傳感器相對(duì)導(dǎo)引線(xiàn)位置不同采集的信號(hào)具有較大差異的特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)多個(gè)傳感器進(jìn)
行合理布局，結(jié)合相應(yīng)的算法，根據(jù)實(shí)時(shí)解算的信號(hào)關(guān)系得到小車(chē)當(dāng)前位置信息，進(jìn)而通過(guò)反饋控制小車(chē)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，撮終實(shí)現(xiàn)小
車(chē)自主線(xiàn)外尋跡，線(xiàn)上循跡的功能。
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