十款智能遙控小車設(shè)計

智能小車漸漸地成為了工科男學(xué)習(xí)生涯的必做之品，用來消磨時間，或者用來參加各類比賽，不管怎樣，智能小車似乎成為了一種象征。所以如果你還沒準(zhǔn)備做個體驗下的話，不久之后，你將會被別人指著鼻子說；“智能小車都沒玩過，你真out了”，下面總結(jié)了10款智能小車的制作，各有各的優(yōu)點，趕緊行動起來吧！

1、手勢感應(yīng)無線遙控小車，一塊開發(fā)板就能360°遙控！
傳統(tǒng)的按鍵式遙控器已經(jīng)out了，這個小車采用加速度計代替，既可以實現(xiàn)小車的無極轉(zhuǎn)向，也更加方便、靈活的操作控制小車，使遙控小車更具有可控性，趣味性，以及準(zhǔn)確實時性。
通過加速度器LIS302DL反饋使用者手勢的變化，將四個方向的傾斜角度經(jīng)過控制器進行數(shù)據(jù)處理后，通過無線模塊將指令發(fā)送給小車，實現(xiàn)小車前進、后退、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的功能。

2、51單片機的安卓藍牙小車 智能遙控小車
普通的遙控小車已經(jīng)滿足不了大眾的需求，要是手機能控制那就好玩多啦。這個小車材料很簡單，四個電機輪子、一個驅(qū)動模塊，把程序下載到51單片機就可以直接玩啦，手機上位機程序更是直接安裝使用。有了附件里的文件，零基礎(chǔ)這樣能玩轉(zhuǎn)小車。

3、三輪智能小車設(shè)計
三腿的蛤蟆不好找，但是三個輪子的小車還是可以設(shè)計出來的。這個小車不同于四個輪子的小車，前面的萬用輪使小車的轉(zhuǎn)向更加靈敏。采用PWM驅(qū)動芯片控制電機，紅外傳感器檢測黑線，金屬傳感器檢測鐵片，光敏器件檢測光強，紅外LED和一體化接收頭來避障。輕松完成避障、尋光、測速等功能。

4、避崖多方位蔽障小車（配視頻并提供技術(shù)支持）
制作難點：1.超聲波蔽障的時序，你要保證你在制作超聲波時序的同時，還有避崖，所以不能用delay；2.超聲波，舵機，電機三者的協(xié)調(diào)；3.實時快速反應(yīng)，整個過程的程序要流暢，不能停留在某一處。
亮點：1.整個程序用時間片制作，沒有用到一個delay；2.超聲波，舵機，電機三者的協(xié)調(diào)得比較好。

5、基于樹莓派的環(huán)?！皳炖?a href="http://wenjunhu.com/soft/data/42-101/" target="_blank">機器人小車（避障、攝像、紅外、WIFI）
雖然這個小車的硬件不是自己設(shè)計的，但從代碼實現(xiàn)上來看，難度應(yīng)該是最大的。這個小車的亮點是能識別設(shè)定的物體，當(dāng)然這個設(shè)定要提前在代碼里實現(xiàn)。其他的一些功能在上述小車中也同樣涉及到，比如避障、wifi、攝像等。

6、基于單片機的智能自動尋光循跡滅火小車
小車可以按照給定的路線行走，找到光源并盡快的行走到光源附近，啟動風(fēng)扇（相當(dāng)于滅火），滅火后還可以按照以前的路線繼續(xù)前進。這個工作受地面摩擦、機器人慣性、機器人電機的轉(zhuǎn)數(shù)差、電壓變化等多個因素影響，它模擬了現(xiàn)實機器人處理火警的過程，燈泡代表燃起的火源，機器人必須找到并熄滅它。如果產(chǎn)品化的話，一些非常危險的場合就能派上用場了。

7、兩輪平衡小車，提供全部原理圖、PCB、源程序、BOM
這個兩輪平衡小車采用的處理器是atmel的ATMEGA32A，下位機采用AS 6編寫，上位機可用手機安裝藍牙串口軟件，用于控制小車?？戳诵≤嚨臏y試視頻，不明白為什么要加了兩個那么大的音箱，還得請設(shè)計者說明呀。

8、簡單的WiFi視頻小車制作（原理圖，上位機、下位機代碼）
使用的是STC89C52單片機，P0口8個數(shù)據(jù)位兩兩控制一個電機，共四個電機；使用LM2575輸出正5v電源，主控板上有兩個usb接口，一個串口調(diào)試接口；附件提供了上位機安卓程序，下位機單片機源程序，編譯成功的文件。

本制作以STC89C52RC單片機和ADXL345加速度模塊。加速度模塊固定在手上時，當(dāng)手向左傾斜，小車左轉(zhuǎn)；手向右傾斜，小車右轉(zhuǎn)；手向前傾斜，小車前進；手向后傾斜，小車倒退；手水平不動，小車停止任何動作。有效控制范圍 10米（開闊地）。小車視頻可以見教程附件。

10、基于Arduino開源平臺的wifi視頻監(jiān)控小車
這個創(chuàng)意是個舶來品。記得有個國外作者做了一個基于Arduino和wifi路由器的智能機器人。
要求有攝像頭，能夠拍攝小車經(jīng)過地方的影像。要求使用Arduino模塊實現(xiàn)控制。