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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>課件下載>基于51單片機(jī)循跡智能小車

      基于51單片機(jī)循跡智能小車

      2015-11-13 | rar | 35KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本次設(shè)計的簡易智能電動車采用簡單的人工智能技術(shù)，使用AT89C52作為小車的檢測和控制核心。根據(jù)題目設(shè)定的行進(jìn)及具體要求，分別采用紅外傳感器進(jìn)行尋跡行駛、黑帶采集及變速行駛，采用霍爾元件對小車行駛過程中的速度進(jìn)行測量，并在終點進(jìn)行行駛路程的測量，采用直流減速電機(jī)對小車實行較精確定位，由LCD顯示出各項功能知識。由數(shù)碼管進(jìn)行行駛時間顯示，由蜂鳴器及LED構(gòu)成聲光提示電路。最后，小車的運行過程中的各種自動化過程由單片機(jī)通過編程實現(xiàn)。
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