資料介紹
CS輪廓控制功能使用安裝在主軸上的專用檢測器,對串行主軸進行位置控制。該功能的主軸定位精度比主軸定位功能的定位精度高,而且可與其它伺服軸插補。該功能經(jīng)常用在車削中心或復(fù)合機床上。
特點:
主軸速度控制使用速度指令旋轉(zhuǎn)主軸,但主軸輪廓控制使用位置移動指令旋轉(zhuǎn)主軸。主軸速度控制和主軸輪廓控制之間的切換由PMC的DI信號執(zhí)行。在Cs輪廓控制方式中, Cs輪廓控制軸可以手動或自動操作,與平常的伺服軸一樣。
1.實現(xiàn)條件
?。?)功能
系統(tǒng)具備CS輪廓控制功能,同時必須是串行主軸,并且作為第1主軸使用。
?。?)信號
將DI信號CON( G027#7)置為“1”,可將串行主軸置于Cs輪廓控制方式,反之,將DI信號CON( G027#7)置為“0”則將從Cs輪廓控制切換至主軸速度控制。
?。?)參數(shù)
1.必須設(shè)定為CNC控制軸,系統(tǒng)控制軸參數(shù)(0i-D:8130,0i-F:987)設(shè)定的CNC控制軸數(shù)必須包括CS輪廓控制軸。
2.必須設(shè)定為旋轉(zhuǎn)軸,在參數(shù)No.1023中設(shè)定所選伺服軸為“-1”。并由參數(shù)No.1006#0的ROTx和 No.1022將輪廓控制軸設(shè)定為旋轉(zhuǎn)軸。
3.一般情況下要和伺服軸互相插補,在參數(shù)No.39n0( n=0,1或2)中設(shè)定對應(yīng)于插補的各伺服軸指定軸號(1到4)。
2.相關(guān)信號=
?。?)CS輪廓控制使能信號
CS輪廓控制 CON《G27#7》 (輸入)
?。?)手動操作的信號
進給軸方向選擇信號 +Jn,-Jn《G100,G102》(輸入)
手控手輪軸選擇信號 HSnA,HSnB,HSnC,HSnD《G018 》(輸入)
3.相關(guān)參數(shù)
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