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一、力矩
1、什么叫力矩：一力 使物體饒某點O轉(zhuǎn)動，O點叫矩心，力 的作用線到O點的垂直距離d叫力臂，力 的大小與力臂d的乘積叫力 對矩心O點之矩，簡稱力矩，以M0（ ）表示，數(shù)學(xué)表達式為：M0( )=
2、力矩的正負：逆時針為正，順時針為負。
力矩是代數(shù)量。
3、力矩的單位：N.m，KN.m
講例題。
3—2、合力矩定理
一、合力矩定理。
如圖：
M0（ ）=-Pd=-P.a.sinα
又：將 用兩分力PX，PY代替，
M0（ X）=0；M0（ Y）=-a.P.sinaα
即：M0（ ）= M0（ X）+ M0（ Y）
由此得：合力對力系作用平面內(nèi)某一點的力矩等于各分力對同一點力矩的代數(shù)和。
講例題
3—3力偶及其基本性質(zhì)
一、力偶和力偶矩
力偶：大小相等，方向相反，但不作用在一條直線上的兩個相互平行的力叫力偶。
1、力偶矩：為了描述力偶對剛體的作用，我們引入了一個物理量——力偶矩。它等于力偶中的一個力與其力偶臂的乘積。即：M= （d——兩力間垂直距離）
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