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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>制作ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤

      制作ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      制作ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤摘要概述硬件需求車體設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)摘要本教程講述如何利用掃地機(jī)輪子制作ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤。概述原本不打算自己造輪子的，但是網(wǎng)上的移動(dòng)機(jī)器人地盤要么巨貴--對(duì)于學(xué)生黨，要么巨簡(jiǎn)陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動(dòng)機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動(dòng)手能力（這個(gè)借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右，電機(jī)編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個(gè)脈沖，測(cè)量精度夠用。通過L298N
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