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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>PID控制算法的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)

      PID控制算法的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)

      2022-01-13 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      PID算法C實(shí)現(xiàn)1、PID算法簡(jiǎn)介1.1、各個(gè)環(huán)節(jié)的作用2、位置型PID算法2.1、離散表達(dá)形式：2.2、位置型代碼2.3、測(cè)試效果3、增量型PID算法3.1 、離散表達(dá)式：3.2 增量型代碼3.3、效果展示4、積分分離的PID控制算法4.1、代碼實(shí)現(xiàn)4.2、效果圖5、工程文件下載1、PID算法簡(jiǎn)介emsp;?PID(proportion integration differentiation)其實(shí)就是指比例，積分，微分控制。目前來說，PID控制算法是一種使用非常廣泛的算法。比在平衡車、無人機(jī)等方面的應(yīng)
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