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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>基于概率密度估計(jì)改進(jìn)粒子濾波的行人跟蹤算法研究

      基于概率密度估計(jì)改進(jìn)粒子濾波的行人跟蹤算法研究

      2013-08-20 | pdf | 1.68 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      利用粒子濾波實(shí)現(xiàn)行人跟蹤是視頻智能監(jiān)控的主要方法之一，但粒子濾波的粒子退化問(wèn)題尚未得到一個(gè)比較理想的解決方法。本文利用重采樣后的粒子集，構(gòu)造經(jīng)驗(yàn)分布函數(shù)，用支持向量機(jī)估計(jì)狀態(tài)的后驗(yàn)概率密度模型，再依據(jù)該模型采樣，在保證粒子有效性的同時(shí)增加了粒子的多樣性，從而克服粒子退化現(xiàn)象，并基于加權(quán)顏色直方圖模型進(jìn)行了行人跟蹤仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能有效克服粒子退化現(xiàn)象，跟蹤精度相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法得到了提高，且該方法無(wú)需對(duì)后驗(yàn)分布作高斯假設(shè)，為解決粒子濾波算法中的粒子退化問(wèn)題提供了一種方法。

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