電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>MCU和DSP的運(yùn)動(dòng)控制研究硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

MCU和DSP的運(yùn)動(dòng)控制研究硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

2387123 2017-10-19 | rar | 0.12 MB | 次下載 | 免費(fèi)

普通下載普通下載

資料介紹

　　1.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)與結(jié)構(gòu)要求

　　基于 MCU 和 DSP 的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究硬件平臺(tái)

　　的設(shè)計(jì)目標(biāo)是為上述研究課題提供硬件系統(tǒng)環(huán)境，以

　　MCU 或 DSP 為核心的商品化運(yùn)動(dòng)控制器并不少見，

　　但它們只對(duì)用戶提供運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫的接口，并不是

　　完全意義上的開放，必須開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制器的硬件研究

　　平臺(tái)，并滿足下列要求：

　?、兕愋团c結(jié)構(gòu)化模式要求： CPU 選型應(yīng)是主流的

　　MCU 和 DSP 芯片，結(jié)構(gòu)體系采用單 CPU，雙 CPU 流水

　　線模式和層次化結(jié)構(gòu)， CPU 可以獨(dú)立工作，可以組成

　　流水線模式工作。也可以采用兩層結(jié)構(gòu)，上下層分別處

　　理不同實(shí)時(shí)要求的任務(wù)。

　?、陂_放性要求：各 CPU 單元配置計(jì)算機(jī)通信接

　　口，如 RS232、PCI、CAN、USB 等，可以方便地實(shí)現(xiàn)硬件

　　互聯(lián)。

　?、?a href='http://wenjunhu.com/v/tag/1722/' target='_blank' class='arckwlink_none'>網(wǎng)絡(luò)化要求：配有伺服單元接口、現(xiàn)場(chǎng)總線接

　　口和以太

基于MCU和DSP的運(yùn)動(dòng)控制研究硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

下載該資料的人也在下載下載該資料的人還在閱讀

更多 >

資料 -- | 積分 --

+關(guān)注個(gè)人主頁