簡介pmac運動控制卡

PMAC運動控制卡內(nèi)部使用了一片Motorola DSP 56003數(shù)字信號處理芯片，它的速度、分辨率、帶寬等指標(biāo)遠(yuǎn)優(yōu)于一般的運動控制卡。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制，其伺服周期單軸可達(dá)60μs，二軸聯(lián)動為110μs。產(chǎn)品的種類可從二軸聯(lián)動到三十二軸聯(lián)動。甚至連接MACRO現(xiàn)場總線的高速環(huán)網(wǎng)，直接進行生產(chǎn)線的聯(lián)動控制。與同類產(chǎn)品相比，PMAC運動控制卡的特性給系統(tǒng)集成者和最終用戶提供了更大的柔性。它允許同一控制軟件在三種不同總線（PC－XT和AT，VME，STD）上運行，由此提供了多平臺的支持特性。并且每軸可以分別配置成不同的伺服類型和多種反饋類型。

PMAC基本上算是自動控制行業(yè)中功能最強大的運動控制卡了，雖然價格不菲，但是使用及其方便，功能也極其強大。PMAC于東控制卡它能夠?qū)Υ鎯υ趦?nèi)部的程序進行單獨運算，執(zhí)行運動程序、PLC程序進行伺服環(huán)更新，并以100Mb/s以太網(wǎng)口與主計算機進行通訊。其速度、分辨率、帶寬、伺服控制精度等指標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于一般的控制器，具有位置比較脈沖輸出和D/A輸出，并且能夠接收編碼器的反饋信號，可以控制步進、交直流伺服、直線電機、液壓伺服等各類電機，可以接收多種檢測元件的反饋功能，并且允許用戶使用VC++、C、C++、VB、Delphi等多種語言開發(fā)程序，極大地方便了用戶。

PMAC是一系列控制卡的簡稱，常用的有PMAC1、PMAC2、Turbo PMAC1、 Turbo PMAC2、UMAC、Clipper等，基本功能和使用方法是一樣的，這里我使用的是Turbo PMAC1控制卡。

PMAC卡按控制電機的控制信號來分，有1型卡和2型卡，1型卡輸出±10V模擬量。主要用速度方式控制伺服電機.2型卡輸出PWM數(shù)字量信號，可直接變?yōu)镻ULSE+DIR信號．來控制步進電機和位置控制方式的伺服電機。

PMAC卡按控制軸數(shù)來分，有

2軸卡： MINI PMAC PCI

4軸卡：PMAC PCI Lite，PMAC2 PCI Lite， PMAC2A-PC/104及Clipper

8軸卡：PMAC-PCI，PMAC2-PCI和PMAC2A-PC/104及Clipper

32軸卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2

PMAC卡按通訊總線形式分，有：ISA總線，PCI總線，PCI04總線，網(wǎng)口和VME總線。PMAC各種軸數(shù)的1型和2型卡，都有上述的計算機總線方式供選擇。PMAC除上述板卡形式外。還可以提供集成的系統(tǒng)級產(chǎn)品．有：UMAC IMAC400 IMAC800 IMAC flexADVANTAGE400 、ADVANTAGE900等。