資料介紹
針對無線傳感網(wǎng)中存在的能耗和網(wǎng)絡的安全性等問題,從數(shù)據(jù)融合的角度出發(fā),提出一種無線傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)融合模型。模型引入信息熵來實現(xiàn)一種新的信任度的計算方式,配合對異常數(shù)據(jù)的監(jiān)測及過濾方式建立信仼機制,通過信任機制來提高無線傳感器網(wǎng)絡的安全性和可靠性;采用混合簇結構來減少網(wǎng)絡時延,降低系統(tǒng)能耗;根據(jù)芇點的剩余能量、節(jié)點到基站的距離以及信任度等因素來完成對簇頭的階段性重選,通過對節(jié)點的階段性重選達到負載平衡、延長網(wǎng)絡生命周期的目的;為解決無跡卡爾曼濾波在強非線性系統(tǒng)中估計效果差和濾波發(fā)散的問題,該算法將無跡卡爾曼濾波算法疊加使用,同時在第一次使用無跡卡爾曼濾波時在觀測噪聲協(xié)方差矩陣中引入衰減因子。算法的仿真結果表眀,相比于傳統(tǒng)算法,所提算法提高了濾波結果的精度。
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