如何使用xPC Target進(jìn)行TIG焊PID控制實時仿真的資料說明

　　為嘗試在焊接過程控制研究中應(yīng)用實時仿真方法，采用基于Matlab／Simulink的）的xPC Target模塊搭建實時仿真平臺，對TIG焊過程進(jìn)行電流閉環(huán)PID控制實時仿真實驗，實驗中采用湊試法選擇最優(yōu)PID參數(shù)，對1.0、0.1Hz的方波及0.33 Hz的復(fù)雜波形進(jìn)行在線控制仿真．由實驗結(jié)果可知，基于Matlab／simulink的xPC Target模塊搭建的實時機(jī)系統(tǒng)可以在線仿真得到最優(yōu)控制參數(shù)。

　　為了提高效率和節(jié)約成本，在研究焊接過程控制時一般都可利用焊接過程的系統(tǒng)傳遞函數(shù)對設(shè)計的控制器模型進(jìn)行計算機(jī)離線仿真，檢驗其效果，若仿真結(jié)果較理想，就可以進(jìn)一步通過試驗檢驗控制效果．對于難以建立數(shù)學(xué)模型的焊接過程控制研究則需用實時仿真的方法，因為實時仿真時被控對象直接參與仿真，無須數(shù)學(xué)模型，且實時性好．能夠?qū)崿F(xiàn)實時仿真的方法很多，可以直接或間接調(diào)用被控硬件的計算機(jī)語言或軟件都能用來做實時

　　仿真．而直接用高級語言編程進(jìn)行實時仿真，開發(fā)周期長，且對研究人員的語言熟練程度要求較高，不如用現(xiàn)成的軟件方便．除了一些航空航天專用的軟件外，工業(yè)研究領(lǐng)域常用的主要有Matlab／Simulink和Labview，Labview實時仿真對與其配套工具板卡要求較高，且較昂貴，而Matiab／simulink的xPC Target模塊卻提供了百種以上的板卡接口程序，較易組建實時仿真平臺，該方法已逐漸受到國內(nèi)外科研人員的重視，某些控制領(lǐng)域已將基于xPC Target模塊的實時仿真用于研究過程和生產(chǎn)過程．為了嘗試在焊接過程控制研究中應(yīng)用實時仿真方法，本文采用基于Matlab／simulink的xPC Target的實時仿真模塊對TIG焊過程進(jìn)行了電流閉環(huán)PID實時控制仿真實驗．
?