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自動化船舶的機(jī)艙設(shè)備熱工參數(shù)的定值控制系統(tǒng)多采用PID的組合控制。文中通過MATLAB軟件用于直伺服電機(jī)對單位階躍輸入的PID控制進(jìn)行了動態(tài)仿真，顯示了不同作用組合和不同增益設(shè)鼉時的動態(tài)過程，為系統(tǒng)控制規(guī)律的選擇和參數(shù)設(shè)定提供了依據(jù)。
船舶機(jī)艙自動化中，熱工參數(shù)的自動控制占有很大的比例，這些控制多采用PID的組合。通常情況下，對系統(tǒng)的動態(tài)過程利用微分方程經(jīng)拉普拉斯變換導(dǎo)出時間函數(shù)，可得到輸出量的時間函數(shù)，但要得到系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，特別是增益變化時的動態(tài)響應(yīng)曲線，其計(jì)算量龐大。因而在一般情況下對控制結(jié)果很難得到精確的預(yù)見。
矩陣實(shí)驗(yàn)室（Matrix Laboratory，MATLAB）軟件是一個適用于科學(xué)計(jì)算和工程應(yīng)用的數(shù)學(xué)軟件系統(tǒng)，歷經(jīng)20多年的發(fā)展，現(xiàn)已是IEEE組織認(rèn)可的最優(yōu)化的科技應(yīng)用軟件。該軟件具有以下特點(diǎn)：數(shù)值運(yùn)算功能強(qiáng)大；編程環(huán)境簡單；數(shù)據(jù)可視化功能強(qiáng)；豐富的程序工具箱；可擴(kuò)展性能強(qiáng)等。
本文以工程控制中常用的直流伺服電機(jī)的自動控制為例，演示MATLAB編程在自動控制系統(tǒng)動態(tài)仿真中的應(yīng)用。
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