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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>詳細(xì)分析ABB工業(yè)機(jī)器人

      詳細(xì)分析ABB工業(yè)機(jī)器人

      2017-09-29 | rar | 0.6 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　一、ABB機(jī)器人簡(jiǎn)介

      　　1974年發(fā)明世界第一臺(tái)全電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人

      　　2001年成為全球首家機(jī)器人銷量突破10萬臺(tái)的制造商

      　　2007年底全球機(jī)器人銷量達(dá)到16萬臺(tái)

      　　3%的收入投入研發(fā)

      　　1994年在上海成立上海ABB工程有限公司

      　　兩大全球生產(chǎn)中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等）

      　　兩大全球研發(fā)中心之一（IRB120研發(fā)在上海進(jìn)行）

      　　2006年成為ABB機(jī)器人集團(tuán)總部

      　　中國(guó)裝機(jī)量超6000臺(tái)

      　　二、控制系統(tǒng)版本

      　　詳細(xì)分析ABB工業(yè)機(jī)器人

      　　三、最好的運(yùn)動(dòng)控制功能

      　　ABB機(jī)器人-速度最快的機(jī)器人

      　　ABB的 QuickMoveTM 動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

      　　令各軸總是以最大加速度運(yùn)動(dòng)

      　　在不做任何調(diào)整的條件下，比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍快 25%！

      　　工作中機(jī)器人六個(gè)軸的聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)決定了機(jī)器人整體運(yùn)行速度；

      　　單純加大單軸電機(jī)速度（功率）只會(huì)增加能耗和降低精度。

      　　詳細(xì)分析ABB工業(yè)機(jī)器人

      　　ABB的 QuickMoveTM動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)令各軸總是以最大加速度運(yùn)動(dòng)。

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