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針對尋線智能車的行駛速度控制模型難以建立的問題,本文以道路復(fù)雜度和轉(zhuǎn)向舵機的角度偏差為系統(tǒng)輸入量,設(shè)計了一種基于單目視覺的尋線智能車速度模糊控制系統(tǒng)。運行結(jié)果表明,該智能車系統(tǒng)具有行駛速度快、穩(wěn)定性好和魯棒性強等特點。
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