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本文研究了室內(nèi)環(huán)境下基于RFID的跟蹤問題。建議的解決方案是導(dǎo)航輔助系統(tǒng)的一個組成部分，用于引導(dǎo)商店中的視力受損者。它使用射頻信號強度，并基于貝葉斯決策理論。觀測矢量是由接收到的無線電信號強度指示值形成的，在UHF波段以不同頻率從三個發(fā)射機發(fā)射。
室內(nèi)區(qū)域劃分為正方形網(wǎng)格，每個網(wǎng)格被視為一個類。跟蹤問題表現(xiàn)為將觀測到的無線電信號強度分類到最可能的類別。通過結(jié)合適合于所研究模型的先驗假設(shè)來制定分類規(guī)則。所提出的方法在實驗室環(huán)境中進行了測試。結(jié)果表明，該方法在跟蹤中具有良好的應(yīng)用前景，特別是在被跟蹤人被系統(tǒng)引導(dǎo)的情況下。
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