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視覺導(dǎo)航是采用CCD 攝像頭拍攝路面圖像，運(yùn)用機(jī)器視覺等相關(guān)技術(shù)識別路徑，實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航的一種新興導(dǎo)航方法。
本文所要解決的主要問題是如何通過圖像跟蹤的方法來獲取飛機(jī)的坐標(biāo)（x， y， z），因此對于導(dǎo)航中所要解決的姿態(tài)角的獲取問題將不做討論。由于采用圖像跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航和眼睛觀察目標(biāo)然后定位的原理相似，因此也稱該導(dǎo)航方法為視覺導(dǎo)航。
本文的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，考慮到機(jī)載圖像采集裝置的可維護(hù)性及成本等因素，故把圖像傳感器安裝地面跟蹤系統(tǒng)上，從而實(shí)現(xiàn)地面導(dǎo)航。
引自：《無人機(jī)自動著陸過程中的視覺導(dǎo)航技術(shù)研究》
資料一：
下面對由轉(zhuǎn)角得到具體的空間位置展開討論，即視覺導(dǎo)航原理。
2.4.2 地面坐標(biāo)系的建立
要獲取飛機(jī)在固定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，首先要建立這個(gè)坐標(biāo)系，其目的是為了獲取飛機(jī)的絕對位置，為了配合第四章的攝像機(jī)坐標(biāo)系變換，本文采用的坐標(biāo)是以無人機(jī)降落的跑道為z軸，飛機(jī)跑道上某點(diǎn)為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，以下稱該坐標(biāo)系為地面坐標(biāo)系，如圖2.7所示。
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