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      基于DMC-18X0運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)應(yīng)用

      2017-10-02 | rar | 0.71 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      DMC-18x0 經(jīng)濟(jì)型 PCI 總線運(yùn)動(dòng)控制器是 GALIL Optima 家族系列的產(chǎn)品，該控制器采用 Motorola 32-bit 微處理器，兩個(gè) FIFO 通道以及雙端口的 DAM 確保通訊的高速性，4M 的 Flash EEPROM 用于存儲(chǔ)應(yīng)用程序、參數(shù)、數(shù)組以及更新軟件。 DMC-18x0可允許的伺服采樣速率最高可達(dá)125μs/軸，編碼器反饋速率為12MHz， 步進(jìn)輸出脈沖速率 3MHz。對(duì)于程序方面，該控制器提供了 1000 行*80 字符的存 儲(chǔ)空間，可存儲(chǔ) 254 個(gè)用戶變量和 8000 個(gè)數(shù)組元素。
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