凌華科技基于軟件控制的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器

應(yīng)用背景

固晶機(jī)用于IC制造的封測階段，是封測的芯片貼裝環(huán)節(jié)中最關(guān)鍵、最核心的設(shè)備。其作用是將晶粒從已經(jīng)切割好的晶圓上抓取下來，并安置在基板對(duì)應(yīng)的位置上，利用銀膠把晶粒和基板粘接起來。IC固晶機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度地貼放晶粒，并同時(shí)完成定位、對(duì)準(zhǔn)、倒裝、連續(xù)貼裝等關(guān)鍵步驟。

固晶設(shè)備多采用脈沖控制卡作為運(yùn)動(dòng)控制的核心，如：擺臂的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、頂針的上下動(dòng)作、吸嘴的上下運(yùn)動(dòng)、晶圓以及基板的移動(dòng)等，通常使用的脈沖卡的數(shù)量較多。隨著EtherCAT產(chǎn)品在市場的應(yīng)用逐漸增多，越來越多的廠商都在轉(zhuǎn)向使用EtherCAT總線控制產(chǎn)品。

SuperCAT產(chǎn)品概述

SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)的積累，整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的所有功能，系統(tǒng)通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升，同時(shí)可以滿足更多軸數(shù)的應(yīng)用需求。

SuperCAT產(chǎn)品特性：

? 具備EtherCAT主站功能

? 運(yùn)動(dòng)控制周期高達(dá)125us

? 最多支持128軸運(yùn)動(dòng)控制

? 最低 API 延遲<10us

? APS SDK 支援

? MotionCreatorPro2 支援

? 支持開發(fā)語法 C#, .NET, C/C++, Python, Java…etc

? 支援多任務(wù)與實(shí)時(shí)程序運(yùn)行

IC固晶設(shè)備的需求：

1） 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)功能。

2） 程序下載功能。

SuperCAT解決方案：

該設(shè)備的核心運(yùn)動(dòng)控制單元采用SuperCAT主控軟件，搭配凌華工業(yè)電腦，可以將原有的脈沖卡進(jìn)行替代，除了可以降低了設(shè)備的購置成本以及后期維護(hù)的費(fèi)用外，相比于EtherCAT卡片類產(chǎn)品，可以極大提升總線通訊的速率，從而在設(shè)備運(yùn)行中更好的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的規(guī)劃。

1） 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)功能，用到的函數(shù)和語法如下，

APS_ptp

Syntax：

C/C++：

I32 APS_ptp( I32 Axis_ID, I32 Option, F64 Position, ASYNCALL *Wait);

Visual Basic：

APS_ptp(ByVal Axis_ID As Long, ByVal Option As Long, ByVal Position As Double, Wait As ASYNCALL) As Long

2） 程序下載功能，

SuperCAT提供支持Visual Studio編譯的程序下載功能，對(duì)于設(shè)備部分固定動(dòng)作的程序，為了節(jié)省運(yùn)行周期，可以通過Visual Studio對(duì)這部分程序進(jìn)行編譯，并下載到實(shí)時(shí)系統(tǒng)中運(yùn)行。對(duì)于SuperCAT所有的軟件版本，該功能都支持，這也極大增加了用戶使用的便利性。

3）凌華科技SuperCAT運(yùn)動(dòng)控制器可以提供不同版本的軟件功能，用于滿足市場所需的多種應(yīng)用，

審核編輯：黃飛