DMC-18X6運(yùn)動(dòng)控制器特性及結(jié)構(gòu)

　　美國GALIL 公司新近開發(fā)了第五代高速系列DMC-18X6 PCI總線運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器采用32 位RISC 結(jié)構(gòu)高速DSP 作為中央處理器，實(shí)現(xiàn)1~8 個(gè)坐標(biāo)軸的PTP 定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、多主/ 多從電子齒輪同步控制、龍門同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制及多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行等功能; 用戶可以很方便地進(jìn)行參數(shù)配置以便與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口?？刂破骶哂姓?反向限位、原點(diǎn)返回功能，同時(shí)還有8 路模擬輸入通道，帶光隔的VO 及第1二編碼器反饋接口。在設(shè)定為伺服控制模式時(shí)，采用帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等高級控制算法的PID 調(diào)節(jié)器。該控制器由于采用高速RISC 結(jié)構(gòu)

　　同DMC-18X0/18X2 系列的控制器相比，DSP 作為核心處理器，處理速度得到大大提升。采樣速率高達(dá)24US/軸（ 快速模式），命令執(zhí)行周期由400US/ 每條命令提高到40US/每條命令，反饋速率由12MHZ 提升到22MHz，步進(jìn)輸出脈沖速率由3 MHZ 提升到6MHz; 用戶程序存儲空間由1000 行*80字符擴(kuò)大到2000 行*80字符，可存儲510 個(gè)用戶變量和16000 個(gè)數(shù)組元素;總線寬度為32 位且與64 位相兼容。從而極大限度地滿足了高速高精密加工領(lǐng)域?qū)\(yùn)動(dòng)控制器提出的新要求，即使微小線段高速插補(bǔ)或半導(dǎo)體器件引線綁定也不成問題。

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