電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻基于自適應(yīng)無(wú)跡卡爾曼算法的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)融合處理
2017-01-13 |
rar |
274 KB |
次下載 |
免費(fèi)
資料介紹
為提高工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)精度，減少數(shù)據(jù)冗余、 測(cè)量誤差，提出了一種使用自適應(yīng)無(wú)跡卡爾曼濾波（ AUKF）算法對(duì)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的多傳感器信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理的方法。 首先給出并比較卡爾曼算法以及常規(guī)無(wú)跡卡爾曼（ UKF）算法、 AUKF 算法原理及數(shù)學(xué)模型；在工業(yè)傳感器觀測(cè)值的基礎(chǔ)上，分別應(yīng)用常規(guī) UKF、AUKF 算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行數(shù)值分析。結(jié)果表明，使用改進(jìn) AUKF 算法較其他數(shù)據(jù)融合算法能夠顯著提高狀態(tài)估計(jì)的準(zhǔn)確性和系統(tǒng)穩(wěn)定性，可適用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)時(shí)生產(chǎn)環(huán)境。
通過(guò)文檔，可了解以下內(nèi)容：
- 一、引言
- 二、卡爾曼算法模型
- 三、自適應(yīng)無(wú)跡卡爾曼模型
- 四、算法仿真應(yīng)用
- 五、結(jié)果分析
- 六、結(jié)論
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 一種自適應(yīng)的關(guān)聯(lián)融合聚類(lèi)算法 13次下載
- 基于長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)零速檢測(cè)算法 8次下載
- 使用FPGA實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)論文說(shuō)明 22次下載
- 使用FPGA實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)論文說(shuō)明 13次下載
- 邊坡光纖光柵監(jiān)測(cè)與自適應(yīng)卡爾曼濾波模型_王淵 0次下載
- 改進(jìn)自適應(yīng)對(duì)消算法在工業(yè)噪聲處理中的應(yīng)用_茅正沖 1次下載
- 基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的動(dòng)態(tài)稱(chēng)重算法的研究_楊軍 102次下載
- 自適應(yīng)卡爾曼濾波器在車(chē)用鋰離子動(dòng)力電池SOC估計(jì)上的應(yīng)用 19次下載
- 電池SOC的自適應(yīng)平方根無(wú)極卡爾曼濾波估計(jì)算法 19次下載
- 一種自適應(yīng)變分貝葉斯容積卡爾曼濾波方法_沈鋒 0次下載
- 電池SOC的自適應(yīng)平方根無(wú)極卡爾曼濾波估計(jì)算法 3次下載
- 基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的礦用救生艙動(dòng)力電池SOC估計(jì)_于微波 7次下載
- 卡爾曼濾波算法 52次下載
- 基于霍夫-無(wú)跡卡爾曼濾波的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤 42次下載
- 自適應(yīng)卡爾曼濾波在平臺(tái)射前自標(biāo)定中的應(yīng)用
- 卡爾曼濾波是什么 卡爾曼濾波與目標(biāo)追蹤技術(shù)分析 602次閱讀
- 卡爾曼濾波家族 719次閱讀
- 卡爾曼濾波算法的基本原理 1534次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？卡爾曼濾波過(guò)程步驟 1899次閱讀
- 卡爾曼濾波的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 743次閱讀
- 卡爾曼濾波器原理分析 875次閱讀
- 濾波算法：經(jīng)典卡爾曼濾波 1043次閱讀
- 擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理 5334次閱讀
- 卡爾曼濾波器的基本原理 5771次閱讀
- 詳解卡爾曼濾波器的工作原理 3694次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) 1943次閱讀
- 平衡小車(chē)卡爾曼濾波算法使用心得 1.5w次閱讀
- 一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序 7.3w次閱讀
- matlab實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)濾波算法 3.7w次閱讀
- 自適應(yīng)濾波算法理解與應(yīng)用 2.5w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1489次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 91次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 9次下載 | 免費(fèi)
- 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專(zhuān)業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30319次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233045次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論