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發(fā)視頻基于長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)零速檢測(cè)算法
2021-03-16 |
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資料介紹
多運(yùn)動(dòng)模式行人航位推算算法采用零速校正消除累計(jì)誤差，但零速校正錯(cuò)判會(huì)導(dǎo)致誤差。針對(duì)該問(wèn)題，提出一種基于長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)零速檢測(cè)算法。構(gòu)建長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)提取不同運(yùn)動(dòng)模式下零速區(qū)間的三軸加速度、三軸角速度和時(shí)序特征，通過(guò)優(yōu)化零速檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)多運(yùn)動(dòng)模式下的自適應(yīng)零速檢測(cè)，在此基礎(chǔ)上采用差分進(jìn)化算法融合藍(lán)牙等定位方式對(duì)累積誤差進(jìn)行數(shù)據(jù)修正。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與傳統(tǒng)卡爾曼濾波算法相比，本文算法定位絕對(duì)誤差由6.43m減少到0.94m，相對(duì)誤差由1.246%降至0.182%。
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