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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡>基于強化學習的飛行自動駕駛儀設計

      基于強化學習的飛行自動駕駛儀設計

      2013-06-25 | pdf | 726 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ??針對強化學習在連續(xù)狀態(tài)連續(xù)動作空間中的維度災難問題，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法作為值函數(shù)逼近策略，設計了自動駕駛儀。并引入動作池機制，有效避免飛行仿真中危險動作的發(fā)生。首先，建立了TD強化學習算法框架；然后根據(jù)經(jīng)驗將舵機動作合理分割為若干組，在不同的飛行狀態(tài)時，調(diào)取不同組中的動作；其次，構(gòu)建了BP神經(jīng)網(wǎng)絡，通過飛行過程中的立即獎賞，更新網(wǎng)絡的值函數(shù)映射；最后，通過數(shù)字仿真驗證了強化學習自動駕駛儀的性能，仿真結(jié)果表明，該算法具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。

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