MathWorks發(fā)布有助于設計ADAS及自動駕駛系統(tǒng)的Release 2017a

2017 年 3 月 27 日 – MathWorks今日推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a （R2017a）。值得一提的是，R2017a包含一款名為 Automated Driving System Toolbox 的新產(chǎn)品，其有助于工程師設計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統(tǒng)。除此之外，R2017a 還包含對 86 款其他產(chǎn)品的更新和補丁修復。

MATLAB 產(chǎn)品系列更新包括：

· MATLAB

o 實時編輯器中的交互式圖形更新，包括標題、標簽、圖例和其他注釋，以及將實時腳本輸出復制到其他應用程序的功能?

o heatmap 繪圖函數(shù)，用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化

o ?作用于 tall 數(shù)組的其他函數(shù)，包括 ismember、sort、conv 和移動統(tǒng)計函數(shù)?????

· Econometrics Toolbox

o 貝葉斯線性回歸模型，用于分析響應變量和一組預測變量之間的關系

o 向量自回歸模型，用于分析多變量時序數(shù)據(jù)，包括外生預測值

· MATLAB Production Server

o 基于 Web 的服務器管理儀表盤，用于 IT 配置和控制

· Neural Network Toolbox

o 深度學習算法用于訓練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡 （convolutional neural network， CNN），可以在 PC、集群以及云上利用多個 GPU 執(zhí)行回歸任務

o 利用圖像優(yōu)化，將通過 CNN 深度學習模型得到的特征可視化

o 從預訓練的 CNN 模型（AlexNet、VGG-16 和 VGG-19）和 Caffe Model Zoo 中的模型傳遞權重的功能

· Statistics and Machine Learning Toolbox

o 回歸學習應用程序，用于使用有監(jiān)督機器學習來訓練回歸模型

o tall 數(shù)組算法，用于支持向量機 （support vector machine， SVM） 和樸素貝葉斯分類、袋裝決策樹以及套索回歸

· Computer Vision System Toolbox

o 使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度學習算法進行目標檢測

· Automated Driving System Toolbox

o 一款用于設計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統(tǒng)的新產(chǎn)品

Simulink 產(chǎn)品系列更新包括：

· Simulink

o Simulink 項目升級，可將項目中的所有文件輕松更新為最新版本

o parsim 命令，用于直接運行多個并行仿真

o 無需將數(shù)據(jù)加載到內(nèi)存，即可對 MAT 文件中的大輸入信號進行流式傳輸

o 縮減總線布線，可快速將信號合成為總線，并自動創(chuàng)建總線元素端口，以便在子系統(tǒng)之間以及內(nèi)部使用較少的信號線

o 自動創(chuàng)建端口，用于在布控信號時將輸入端口和輸出端口添加到模塊

· Simscape Multibody

o 運行時參數(shù)可用于加速仿真任務和修改組件參數(shù)值而無需重新生成 C 代碼

o Onshape CAD 導入用于多體仿真中基于云的 CAD 裝配

信號處理和通信更新包括：

· Antenna Toolbox

o 天線設計器應用程序，可根據(jù)所需特性交互式選擇和分析天線?

· ?Communications System Toolbox

o 對在多路徑和散射傳播場景中運行的空間定義 MIMO 信道進行建模和仿真

· LTE System Toolbox

o 對 3GPP 5G 無線電新技術進行仿真的 MATLAB 函數(shù)

o Sidelink 接收功能，實現(xiàn) LTE-A ProSe 直接通信的鏈路級仿真，用于公共安全和車載通信應用

· WLAN System Toolbox

o 支持生成符合 IEEE 802.11ad 標準的波形

代碼生成更新包括：

· Embedded Coder

o 跨版本代碼集成可用于較早版本的模型引用生成代碼的重用

· Simulink Coder

o 為 MATLAB 函數(shù)模塊仿真和代碼生成提供動態(tài)內(nèi)存支持

· HDL Coder

o 從符合 IEEE 標準的單精度浮點操作生成 HDL 代碼

· HDL Verifier

o 支持探測和獲取內(nèi)部 FPGA 信號用于在 MATLAB 或 Simulink 中進行分析

驗證和確認更新包括：

· Polyspace Bug Finder

o 對 MISRA C： 2012 Amendment 1 和新的加密程序執(zhí)行代碼檢查

· Simulink Verification and Validation

o 對克隆檢測進行改進，用于重構(gòu)重復的庫型式和子系統(tǒng)克隆

o 為 DOORS Next Generation 提供支持，用于在 DOORS Next Generation 中鏈接和追溯模型元素至需求

· ?Simulink Design Verifier

o 通過仿真過程的切片器高亮顯示，實現(xiàn)狀態(tài)活動時刻的可視化效果

· Simulink Code Inspector

o 支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循環(huán)和周期操作

R2017a 現(xiàn)已在全球上市。更多信息，請參閱 R2017a 亮點。

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