近日，三菱電機(jī)宣布已開發(fā)出一種緊湊的LiDAR（激光雷達(dá)）解決方案，該解決方案集成了微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS），該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)超寬的水平掃描角度，以準(zhǔn)確檢測自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中前方物體的形狀和距離。
據(jù)悉，新的LiDAR解決方案通過激光照射物體，并使用雙軸（水平和垂直）MEMS鏡來掃描反射光，從而生成車輛和行人的三維圖像。三菱電機(jī)希望這種緊湊、性價(jià)比好的解決方案將有助于實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。
此款LiDAR采用輕巧的設(shè)計(jì)，集成了業(yè)界最大的電磁MEMS鏡，尺寸為7mm x 5mm，能夠水平和垂直掃描。除了尺寸外，MEMS掃描鏡的獨(dú)特結(jié)構(gòu)在不犧牲剛性的情況下減輕重量。輕巧的設(shè)計(jì)和高電磁產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力使掃描鏡能夠?qū)崿F(xiàn)±15度的大水平移動(dòng)。 當(dāng)前的垂直移動(dòng)為±3.4度，三菱電機(jī)通過改善MEMS的波束結(jié)構(gòu)將其提高到±6.0度或更高。
公司還優(yōu)化了電磁MEMS鏡和光學(xué)組件（包括多個(gè)激光光源、光電探測器和透鏡）的布置，以抑制光學(xué)漸暈并避免激光束被任何內(nèi)部組件扭曲。優(yōu)化的設(shè)計(jì)和光學(xué)發(fā)射/接收機(jī)制可實(shí)現(xiàn)超寬的水平掃描角度，從而增強(qiáng)了對(duì)前方或近來車輛、過馬路的行人、交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志和路邊障礙物的掃描能力。隨著不斷的研發(fā)，三菱電機(jī)的目標(biāo)是使垂直掃描角度超過25度，即使在附近也能檢測到車輛和行人。
該款LiDAR的體積僅為900 cc。展望未來，三菱電機(jī)的目標(biāo)是開發(fā)體積僅為350 cc或更少的超小型設(shè)備。
責(zé)任編輯：tzh
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