--- 產(chǎn)品參數(shù) ---
- FPGA 芯片 Xilinx Spartan-6 LX75
- PWM通道 32路 LVTTL 3.3V 10MHZ
- Encoder信號(hào) 2組
- 數(shù)字輸入 18路 LVTTL 5V 10MHZ
- 數(shù)字輸出 8路 LVTTL 5V 10MHZ
--- 產(chǎn)品詳情 ---
【概述】
CBox是一款基于實(shí)時(shí)CPU+FPGA架構(gòu)的一體化快速原型控制器產(chǎn)品??煞奖愫蛯?shí)際設(shè)備進(jìn)行連接來進(jìn)行控制算法的實(shí)時(shí)驗(yàn)證。配置上EasyGo DeskSim軟件,方便完成系統(tǒng)模型編譯運(yùn)行,實(shí)時(shí)調(diào)參,數(shù)據(jù)記錄等功能,從而進(jìn)行半實(shí)物仿真。
【產(chǎn)品特色】
■一體化設(shè)計(jì)
體積小巧,便攜性好,方便安裝進(jìn)機(jī)柜。
■功能強(qiáng)大
既可以基于CPU做20Khz以下的控制,又可基于FPGA 做幾百k的高速算法控制。
■接口豐富
含有豐富的IO接口以及通訊接口,可做分布式控制。
【硬件規(guī)格】
硬件配置 |
|
CPU | 2.4G四核處理器,安裝實(shí)時(shí)linux操作系統(tǒng)。4GB內(nèi)存。 |
FPGA 芯片 | Xilinx Spartan-6 LX75 |
IO配置 | 模擬輸入: 16ch,16bit,±10V,200KS/s/ch,同步采集 模擬輸出:4ch,16bit,±10V,125KS/s/ch,同步輸出 PWM通道: 32路 LVTTL 3.3V 10MHZ 數(shù)字輸入: 18路 LVTTL 5V 10MHZ 數(shù)字輸出: 8路 LVTTL 5V 10MHZ Encoder信號(hào):2組 |
軟件配置 | 基礎(chǔ)版:配置DeskSim實(shí)時(shí)軟件,支持算法模型在CPU上實(shí)時(shí)運(yùn)行。FPGA支持 No Solver模式??刂扑俾首羁炜蛇_(dá)20KHz。 高級(jí)版:配置DeskSim實(shí)時(shí)軟件以及EasyGo FPGA Coder工具包,支持算法模型在CPU和FPGA上實(shí)時(shí)運(yùn)行,F(xiàn)PGA支持No Solver和FPGA Coder Solver兩種模式。控制速率可達(dá)幾百KHz。 |
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