接下來是我一直糾結(jié)的問題,我究竟該怎樣把超聲波傳感器連接到電機(jī)上,并要有一定的角度保證其向前,并要盡量使傳感器在更低的位置,以保證它能看到更小的物體,從而能夠避開。我最后決定在一個(gè)塑料疊層板上DIY,將那些板以一定的角度連接,并連上一個(gè)4pin的接收器,在上面加些東西使其頭部能夠輕易轉(zhuǎn)動(dòng),在一定位置鞏固螺栓,以便可以在上面使用環(huán)氧樹脂膠。接下來就是線的問題,相對于我的剝線器來說,這些線實(shí)在太小了。但我最終用打火機(jī)搞定。然后就連接上了相對應(yīng)的線路。記住要用到適合的線。否則焊接的時(shí)候你就會(huì)感到悲劇了。
我把那些線都分開,同時(shí)在適當(dāng)?shù)奈恢醚b上擴(kuò)展針槽。
評 論
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