回到電氣和程序方面的工作 - 外國(guó)牛人DIY超聲波傳感器檢測(cè)避障機(jī)器人（圖文）

　　之后就回到電氣和程序方面的工作

　　我需要去搞出一些一些容納伺服電機(jī)的空間以便可以轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人的“頭部”。我又繼續(xù)用到那個(gè)便宜的塑料板，我同時(shí)會(huì)制造一些孔槽保證那些線(xiàn)遠(yuǎn)離履帶，然后將間隔器放在適當(dāng)?shù)奈恢茫@樣的話(huà)可以抬高PCB，并將它們固定。

　　接下來(lái)就是安裝頂部，安裝好電機(jī)以后，我在電池和穩(wěn)壓器間裝個(gè)開(kāi)關(guān)，這樣的話(huà)我就可以斷開(kāi)所有的元器件，那樣在我把機(jī)器人停下來(lái)的時(shí)候就不需要拔掉任何東西。

　　然后就放上PCB，在安裝之前，我們需要檢查過(guò)所有的東西都是沒(méi)問(wèn)題的，以避免給后面的工作帶來(lái)麻煩。