外國(guó)牛人DIY超聲波傳感器檢測(cè)避障機(jī)器人（圖文）

　　電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：這是我做的第一個(gè)機(jī)器人，我會(huì)詳細(xì)記錄下每個(gè)程序，以方便那些初學(xué)者借鑒，準(zhǔn)確說來我做的是一個(gè)履帶式的，由picaxe28x1控制，超聲波傳感器檢測(cè)的障礙物躲避機(jī)器人。

　　首先我焊接了一個(gè)排煙裝置。這個(gè)風(fēng)扇我是從一個(gè)報(bào)廢的筆記本上拆下來的，我把它通過一個(gè)盒子將其連接到一個(gè)碳纖維金魚缸過濾器上，之后接上電池盒。

　　因?yàn)槲沂怯肍/F跳線連接模塊的，因此我需要焊接出相關(guān)的針腳，我會(huì)在picaxe上面額外添加一些插針，需要注意的是要注意針腳焊接的準(zhǔn)確位置和角度。

　　因?yàn)镠C-SR04超聲波傳感器明確的額定電壓是5V，而picaxe28X1也是在5V的電壓下工作狀態(tài)才是最佳的，同時(shí)我們用到的電機(jī)L294D的需要，因此我還做了一個(gè)5V的電壓調(diào)節(jié)器去保證超聲波傳感器免受電壓波動(dòng)影響。這樣就可以保證我們機(jī)器人模組能工作在一個(gè)很穩(wěn)定的電壓狀況下。具體做法就是我用一個(gè)工作電流1A的，5V固定電壓調(diào)節(jié)器，并將其連接到6個(gè)AA電池去提供一個(gè)7.2V輸入，5V輸出的電壓。