蒲公英助力AI管道機(jī)器人智能檢測(cè)，構(gòu)建安全城市

編者按:地下管網(wǎng)是城市的“生命線”,實(shí)現(xiàn)供水、排污、燃?xì)?、電力、通訊等地下管線的職能檢測(cè)及信息化管理具有重要意義。管道檢測(cè)機(jī)器人等自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用,極大提高了管道檢查、維護(hù)等工作效率,但機(jī)器人在地下作業(yè),如何給機(jī)器人供網(wǎng)并實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)、視頻畫面等實(shí)時(shí)回傳,貝銳旗下蒲公英SD-WAN智能組網(wǎng)到了關(guān)鍵作用。

管道輸送是城市化進(jìn)程中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié),由于管道經(jīng)常受到輸送介質(zhì)的腐蝕,以及工程建設(shè)、自然災(zāi)害、地質(zhì)活動(dòng)帶來的影響,所以定期對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行檢查,維護(hù),清潔就成為常態(tài)。

目前我國的地下管道大多是雨污合用,這使得管道更容易受到不同程度的腐蝕或堵塞,一到雨季,排水不暢問題司空見慣。我們經(jīng)?？梢钥吹?在馬路邊上,安全井蓋被掀開,檢測(cè)工人井下進(jìn)行作業(yè),這種傳統(tǒng)的排查方式不僅無法快速定位問題、解決效率低,同時(shí)地下環(huán)境惡劣存在很大的安全隱患。隨著自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展,管道檢測(cè)機(jī)器人順勢(shì)而生。管道機(jī)器人可以沿著管道內(nèi)部自動(dòng)行走,通過內(nèi)部裝置的多個(gè)傳感器及攝像設(shè)備,在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下,進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng),具備安全可靠、快速定位、靈活操控的優(yōu)勢(shì),方便現(xiàn)場(chǎng)工作人員高效檢測(cè),但檢測(cè)數(shù)據(jù)以及攝像頭同時(shí)需要傳輸?shù)椒?wù)器后臺(tái),通過大數(shù)據(jù)分析進(jìn)行更專業(yè)、高效的檢測(cè)與修復(fù)。

由于管道分布的長距離特征,現(xiàn)場(chǎng)只能通過4G方式給到機(jī)器人上網(wǎng),現(xiàn)場(chǎng)可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控,并實(shí)時(shí)看到地下的情況。如何將檢測(cè)數(shù)據(jù)以及相關(guān)視頻回傳到中心服務(wù)器,蒲公英在打通網(wǎng)絡(luò)鏈接層起到了至關(guān)重要的作用。

解決方案:

1、在現(xiàn)場(chǎng)安裝一臺(tái)蒲公英4G工業(yè)路由器R300S,現(xiàn)場(chǎng)的平板直接接線上網(wǎng),考慮地下環(huán)境比較惡劣,信號(hào)一般比較差,路由器將安裝放置到路面,機(jī)器以及攝像頭通過無線方式上網(wǎng)即可。

2、中心服務(wù)器上登錄蒲公英的客戶端,通過蒲公英組網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)服務(wù)器與前端設(shè)備網(wǎng)絡(luò)打通,隨時(shí)隨地進(jìn)行不間斷傳輸。

3、由蒲公英提供鏈路打通技術(shù),通過轉(zhuǎn)發(fā)+P2P兩種傳輸,保證數(shù)據(jù)安全、穩(wěn)定進(jìn)行傳輸。

通過蒲公英,不僅解決現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)網(wǎng)問題,同時(shí)將用戶可以在遠(yuǎn)端通過智能管理平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程巡檢,查看檢測(cè)軌跡,并且對(duì)設(shè)備狀態(tài)和現(xiàn)場(chǎng)工作量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

通過攝像頭的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,有助于缺陷識(shí)別和分類,提高重復(fù)問題的處理效率。

蒲公英方案優(yōu)勢(shì):

1、 部署操作簡單,無需復(fù)雜布線,組網(wǎng)便捷

現(xiàn)場(chǎng)安裝一臺(tái)蒲公英工業(yè)級(jí)路由器,通過4G卡上網(wǎng),云端進(jìn)行組網(wǎng),即可與服務(wù)器端進(jìn)行組網(wǎng)傳輸,技術(shù)門檻低。

2、 支持全網(wǎng)通,贈(zèng)送物聯(lián)網(wǎng)卡

蒲公英R300S通訊類型為7模9頻,支持全網(wǎng)通,適應(yīng)不同地區(qū)運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)問題。同時(shí)配贈(zèng)物聯(lián)網(wǎng)流量卡。

3、 可對(duì)設(shè)備進(jìn)行云端管理,方便運(yùn)維

除了組網(wǎng)功能,蒲公英還具備在線管理功能,可進(jìn)行實(shí)時(shí)查看路由器的在線、組網(wǎng)以及流量使用等情況。方便管理員在線運(yùn)維。

4、 傳輸安全且穩(wěn)定可靠。

蒲公英組網(wǎng)技術(shù)采用貝銳研發(fā)的自有協(xié)議,從服務(wù)器到通訊層是用RSA/AER非對(duì)稱性算法進(jìn)行加密,依靠強(qiáng)大的服務(wù)器集群提供支撐,切實(shí)保障用戶的數(shù)據(jù)進(jìn)行安全傳輸。