德州儀器如何用“芯”助力客戶設(shè)計(jì)智能、安全的機(jī)器人

進(jìn)博會(huì)進(jìn)入第五天

德州儀器展區(qū)科技精彩依舊不斷！

讓我們一起攜手走進(jìn)機(jī)器人展區(qū)

見(jiàn)證德州儀器技術(shù)創(chuàng)新

感受智能美好“芯”世界

聊技術(shù)、探新品、逛展區(qū)

全方位帶你沉浸式體驗(yàn)科技 “芯” 世界

機(jī)器人的應(yīng)用范圍正在從工業(yè)領(lǐng)域拓展到千行百業(yè)。展望未來(lái)，機(jī)器人將繼續(xù)影響人類在工作、家庭和日常生活中的體驗(yàn)。在德州儀器的機(jī)器人展區(qū)，我們展示了德州儀器豐富的模擬和嵌入式處理產(chǎn)品、技術(shù)與專業(yè)知識(shí)，與各位一同見(jiàn)證德州儀器如何用“芯”助力客戶設(shè)計(jì)智能、安全的機(jī)器人。

Part 1 : 聊技術(shù)

共瞻科技前沿，分享真知灼見(jiàn)

德州儀器大咖與媒體展開(kāi)深入交流，分享德州儀器如何深耕行業(yè)內(nèi)部，通過(guò)精確的電機(jī)控制、邊緣處理、智能傳感和實(shí)時(shí)通信專業(yè)技術(shù)和解決方案，助力客戶打造更智能、更安全的機(jī)器人，為工業(yè)生產(chǎn)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療、家用等多領(lǐng)域應(yīng)用創(chuàng)造“芯”美好。

Part 2 : 探新品

攜手行業(yè)知名客戶展開(kāi)新品聯(lián)合發(fā)布

德州儀器聯(lián)合行業(yè)知名客戶高創(chuàng)運(yùn)動(dòng)控制公司展開(kāi)聯(lián)合新品發(fā)布。

高創(chuàng)運(yùn)動(dòng)控制公司 SmartPX 智能多軸驅(qū)動(dòng)器

高創(chuàng)運(yùn)動(dòng)控制公司 SmartPX 智能多軸驅(qū)動(dòng)器采用了德州儀器的微控制器、實(shí)時(shí)控制器和模擬技術(shù)，讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)可靠連接、出色性能和高級(jí)功能。高創(chuàng)運(yùn)動(dòng)控制公司的新平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了高可靠性和高性能，支持多協(xié)議且經(jīng)濟(jì)實(shí)用，可應(yīng)用于工業(yè) 4.0 機(jī)器人應(yīng)用中。

Part 3 : 逛展區(qū)

見(jiàn)證德州儀器用“芯”更創(chuàng)新

德州儀器“芯科技”

用于協(xié)作機(jī)器人的

功率級(jí) GaN 參考設(shè)計(jì)板

該參考設(shè)計(jì)是一款 48V/15A、基于 GaN（氮化鎵）的三相逆變器。GaN 作為第三代半導(dǎo)體材料，受到越來(lái)越多的機(jī)器人和伺服器制造商關(guān)注，并開(kāi)始研究如何在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中使用。通過(guò)集成驅(qū)動(dòng)器，德州儀器 GaN 器件可以實(shí)現(xiàn)更小的尺寸并且不受寄生參數(shù)的影響。德州儀器 INA241 作為 INA240（高共模放大器）的新一代產(chǎn)品，具有更低的失調(diào)電壓和 CMRR（共模抑制比），配合“增強(qiáng)型 PWM（脈沖寬度調(diào)制）抑制”特性可以實(shí)現(xiàn)更好的電流感應(yīng)性能。

德州儀器 TDA4x 處理器

1. 可實(shí)現(xiàn)功能安全型單芯片機(jī)器人控制器；

2. 多達(dá) 8 個(gè) Cortex-A72 和 4 個(gè) R5F 內(nèi)核，具有可選的鎖步模式；

3. 高效視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)硬件加速器和 DSP；

4. 具備 8 端口 TSN 和 4 端口 PCle 以太網(wǎng)交換機(jī)。

毫米波雷達(dá)傳感器

1. 在頗具挑戰(zhàn)性的環(huán)境條件下進(jìn)行存在檢測(cè)；

2. 集成有處理功能的 60GHz 至 64GHz 單芯片智能毫米波傳感器；

3. 有助于開(kāi)發(fā)毫米波雷達(dá)保護(hù)器件 3 類 (SIL - 2/ PL d) 的文檔；

4. 通過(guò) TUV SUD 的 IEC 61508 SIL - 2 認(rèn)證。

用“芯”助力客戶創(chuàng)新

達(dá)明 TM5S 負(fù)載機(jī)器人

它是一款基于德州儀器的電機(jī)控制、邊緣計(jì)算和毫米波雷達(dá)傳感技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人。這款機(jī)器人的感知能力極強(qiáng)，使用了德州儀器 C2000 單芯片高精度電機(jī)控制。德州儀器 C2000 集成了 EtherCat 等協(xié)議，滿足機(jī)器人軸間高速的實(shí)時(shí)通信，從而幫助操作員進(jìn)行各種任務(wù)，如 3D 視覺(jué)取物、組裝貼標(biāo)、取放、品質(zhì)檢測(cè)等。

時(shí)光荏苒，德州儀器在進(jìn)博會(huì)科技“芯”旅程即將落下帷幕。然而，我們對(duì)科技創(chuàng)新的追求從未止步，始終致力于利用半導(dǎo)體技術(shù)讓電子產(chǎn)品更經(jīng)濟(jì)實(shí)用，為世界帶來(lái)更多美好。

接下來(lái)，我們將攜手各位共同回顧這段精彩旅程，敬請(qǐng)期待！

審核編輯：湯梓紅