直驅(qū)電機的結(jié)構(gòu)

在設備的旋轉(zhuǎn)平臺中，經(jīng)常見到直驅(qū)電機（DD馬達），它帶動大轉(zhuǎn)盤一起高速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)高動態(tài)響應，高精度定位。

直驅(qū)電機的結(jié)構(gòu)通常由定子、轉(zhuǎn)子和傳感器組成。

定子：定子是電機的靜止部分，它通常由定子鐵芯和定子繞組組成。定子鐵芯通常采用硅鋼片或納米晶鐵芯材料制成，用于集中磁場，定子繞組則通以電流，產(chǎn)生磁場，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子是電機的旋轉(zhuǎn)部分，它通常由轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁體組成。永磁體通常由強磁性材料制成，可以產(chǎn)生恒定的磁場，與定子繞組的磁場作用下，形成旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

傳感器：傳感器用于測量電機的位置和轉(zhuǎn)速，通常采用霍爾元件或編碼器等設備實現(xiàn)。傳感器可以將電機的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速信息反饋給控制系統(tǒng)，保證電機的穩(wěn)定運行。

此外，為了提高電機的性能和可靠性，直驅(qū)電機通常配備電機控制器和散熱器等附件。電機控制器用于控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，保證電機的穩(wěn)定運行；散熱器則用于散熱，防止電機過熱，損壞電機。

與標準伺服電機一樣，直接驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子由鐵永磁體組成。定子中的線圈產(chǎn)生一個移動磁場，該磁場在所需方向上施加扭矩。通過旋轉(zhuǎn)編碼器向控制系統(tǒng)提供位置反饋。

▲與標準伺服電機一樣，直接驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子由鐵永磁體組成。定子中的線圈產(chǎn)生一個移動磁場，該磁場在所需方向上施加扭矩。通過旋轉(zhuǎn)編碼器向控制系統(tǒng)提供位置反饋。

▲存在兩種基本的定子設計；鐵芯和無芯。定子線圈可以纏繞在鐵芯上，這會增加定子中的磁場強度，從而在更小的電機中產(chǎn)生更高的扭矩。無芯意味著線圈中沒有鐵。

有兩種基本的轉(zhuǎn)子設計：內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子。內(nèi)轉(zhuǎn)子在外面有定子線圈。相反的配置是外轉(zhuǎn)子，定子線圈在里面。對于給定的電機尺寸，內(nèi)轉(zhuǎn)子能夠?qū)崿F(xiàn)最高加轉(zhuǎn)速。外轉(zhuǎn)子意味著電機具有更高的轉(zhuǎn)動慣量，更適合控制高慣性負載。

還有兩種基本的定子設計：鐵芯和無芯。定子線圈可以纏繞在鐵芯上，這會增加定子中的磁場強度，從而在更小的電機中產(chǎn)生更高的扭矩。無芯意味著線圈中沒有鐵。雖然對于給定電機尺寸，無芯電機的扭矩較低，但它可以提供最準確的轉(zhuǎn)速控制，而沒有扭矩脈動的齒槽扭矩分量。

應了解給定旋轉(zhuǎn)應用的直接驅(qū)動電機替代方案。最流行的是使用行星齒輪或其它齒輪技術(shù)，來降低轉(zhuǎn)速和增加扭矩。使用皮帶和皮帶輪系統(tǒng)也可以達到相同的效果。有時兩者一起使用。