三相無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及驅(qū)動(dòng)方法

三相全波無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)

從本文開始，我們將介紹三相無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)、三相無刷電機(jī)的工作原理及三相無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法等內(nèi)容。首先是三相無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)。

三相全波無刷電機(jī)的外觀和結(jié)構(gòu)

左側(cè)是用來旋轉(zhuǎn)光盤播放設(shè)備中的光盤的主軸電機(jī)示例。共有三相×3共9個(gè)線圈。右側(cè)是FDD設(shè)備的主軸電機(jī)示例，共有12個(gè)線圈（三相×4）。線圈被固定在電路板上，并纏繞在鐵芯上。

在線圈右側(cè)的盤狀部件是永磁體轉(zhuǎn)子。外圍是永磁體，轉(zhuǎn)子的軸插入線圈的中心部位并覆蓋住線圈部分，永磁體圍繞在線圈的外圍。

三相全波無刷電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖和線圈連接等效電路

接下來是內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和線圈連接等效電路示意圖。

該內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖是結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單的2極（2個(gè)磁體）3槽（3個(gè)線圈）電機(jī)示例。它類似于極數(shù)和槽數(shù)相同的有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)，但線圈側(cè)是固定的，磁體可以旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，沒有電刷。

在這種情況下，線圈采用Y形接法，使用半導(dǎo)體元件為線圈供給電流，根據(jù)旋轉(zhuǎn)的磁體位置來控制電流的流入和流出。在該示例中，使用霍爾元件來檢測(cè)磁體的位置。霍爾元件配置在線圈和線圈之間，根據(jù)磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)產(chǎn)生的電壓并用作位置信息。在前面給出的FDD主軸電機(jī)的圖像中，也可以看到在線圈和線圈之間有用來檢測(cè)位置的霍爾元件（線圈的上方）。

霍爾元件是眾所周知的磁傳感器。可將磁場(chǎng)的大小轉(zhuǎn)換為電壓的大小，并以正負(fù)來表示磁場(chǎng)的方向。下面是顯示霍爾效應(yīng)的示意圖。

霍爾元件利用了“當(dāng)電流IH流過半導(dǎo)體并且磁通B與電流成直角穿過時(shí)，會(huì)在垂直于電流和磁場(chǎng)的方向上產(chǎn)生電壓VH”的這種現(xiàn)象，美國(guó)物理學(xué)家Edwin Herbert Hall（埃德溫·赫伯特·霍爾）發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象并將其稱為“霍爾效應(yīng)”。產(chǎn)生的電壓VH由下列公式表示。

VH = (KH / d)?IH?B??※KH：霍爾系數(shù)，d：磁通穿透面的厚度

如公式所示，電流越大，電壓越高。常利用這個(gè)特性來檢測(cè)轉(zhuǎn)子（磁體）的位置。

三相全波無刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理

下面將按照步驟①～⑥來說明無刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理。為了易于理解，這里將永磁體從圓形簡(jiǎn)化成了矩形。

①在三相線圈中，設(shè)線圈1固定在時(shí)鐘的12點(diǎn)鐘方向上，線圈2固定在時(shí)鐘的4點(diǎn)鐘方向上，線圈3固定在時(shí)鐘的8點(diǎn)鐘方向上。設(shè)2極永磁體的N極在左側(cè)，S極在右側(cè)，并且可以旋轉(zhuǎn)。

使電流Io流入線圈1，以在線圈外側(cè)產(chǎn)生S極磁場(chǎng)。使Io/2電流從線圈2和線圈3流出，以在線圈外側(cè)產(chǎn)生N極磁場(chǎng)。

在對(duì)線圈2和線圈3的磁場(chǎng)進(jìn)行矢量合成時(shí)，向下產(chǎn)生N極磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)是電流Io通過一個(gè)線圈時(shí)所產(chǎn)生磁場(chǎng)的0.5倍大小，與線圈1的磁場(chǎng)相加變?yōu)?.5倍。這會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)于永磁體成90°角的合成磁場(chǎng)，因此可以產(chǎn)生最大扭矩，永磁體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置減小線圈2的電流并增加線圈3的電流時(shí)，合成磁場(chǎng)也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，永磁體也繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

②在旋轉(zhuǎn)了30°的狀態(tài)下，電流Io流入線圈1，使線圈2中的電流為零，使電流Io從線圈3流出。

線圈1的外側(cè)變?yōu)镾極，線圈3的外側(cè)變?yōu)镹極。當(dāng)矢量合成時(shí)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)是電流Io通過一個(gè)線圈時(shí)所產(chǎn)生磁場(chǎng)的√3（≈1.72）倍。這也會(huì)產(chǎn)生相對(duì)于永磁體的磁場(chǎng)成90°角的合成磁場(chǎng)，并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置減小線圈1的流入電流Io、使線圈2的流入電流從零開始增加、并使線圈3的流出電流增加到Io時(shí)，合成磁場(chǎng)也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，永磁體也繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

※假設(shè)各相電流均為正弦波形，則此處的電流值為Io × sin(π?3)=Io × √3?2 通過磁場(chǎng)的矢量合成，得到總磁場(chǎng)大小為一個(gè)線圈所產(chǎn)生磁場(chǎng)的(√3?2)2×2=1.5 倍。當(dāng)各相電流均為正弦波時(shí)，無論永磁體的位置在哪，矢量合成磁場(chǎng)的大小均為一個(gè)線圈所產(chǎn)生磁場(chǎng)的1.5倍，并且磁場(chǎng)相對(duì)于永磁體的磁場(chǎng)成90°角。

③在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)了30°的狀態(tài)下，電流Io/2流入線圈1，電流Io/2流入線圈2，電流Io從線圈3流出。

線圈1的外側(cè)變?yōu)镾極，線圈2的外側(cè)也變?yōu)镾極，線圈3的外側(cè)變?yōu)镹極。當(dāng)矢量合成時(shí)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)是電流Io流過一個(gè)線圈時(shí)所產(chǎn)生磁場(chǎng)的1.5倍（與①相同）。這里也會(huì)產(chǎn)生相對(duì)于永磁體的磁場(chǎng)成90°角的合成磁場(chǎng)，并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

④～⑥以①～③相同的方式旋轉(zhuǎn)。

這樣，如果不斷根據(jù)永磁體的位置依次切換流入線圈的電流，則永磁體將沿固定方向旋轉(zhuǎn)。同樣，如果使電流反向流動(dòng)并使合成磁場(chǎng)方向相反，則會(huì)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

下圖連續(xù)顯示了上述①～⑥每個(gè)步驟的每個(gè)線圈的電流。通過以上介紹，應(yīng)該可以理解電流變化與旋轉(zhuǎn)之間的關(guān)系了。

關(guān)鍵要點(diǎn):

?三相全波無刷電機(jī)通過三個(gè)線圈的電流流入和流出使磁場(chǎng)發(fā)生變化，從而使三相全波無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

三相全波無刷電機(jī)的位置檢測(cè)

在上一篇“三相全波無刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理”中，介紹了三相全波無刷電機(jī)通過三個(gè)線圈中的驅(qū)動(dòng)電流切換實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的原理。接下來將介紹三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法，但在此之前會(huì)先介紹三相全波無刷電機(jī)的位置檢測(cè)方法，因?yàn)樵趯?shí)際的三相全波無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)中，需要檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的永磁體的位置。
位置檢測(cè)的方法主要有兩種。一種是使用傳感器的方法，這種方法需要使用霍爾元件的電壓。雖然在上一篇文章中用來說明旋轉(zhuǎn)原理的圖中沒有直接解釋，但是標(biāo)出了H1、H2和H3霍爾元件（傳感器）。另一種是檢測(cè)各線圈的感應(yīng)電壓的方法，由于這種方法不使用傳感器而被稱為“無傳感器方法”。

使用霍爾元件的位置檢測(cè)（有傳感器）

使用霍爾元件（傳感器）檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的永磁體位置時(shí)，將霍爾元件的安裝位置設(shè)置在線圈和線圈之間的中點(diǎn)，即1/2角度對(duì)應(yīng)的點(diǎn)（參見右圖）
假設(shè)線圈3與線圈1之間的霍爾元件為H1，線圈1與線圈2之間的霍爾元件為H2，線圈2與線圈3之間的霍爾元件為H3，則順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的電流波形與霍爾元件的信號(hào)波形對(duì)比如下（中段波形）。

在這個(gè)示例中，當(dāng)對(duì)霍爾元件施加N極磁場(chǎng)時(shí)產(chǎn)生正（+）電壓，當(dāng)施加S極磁場(chǎng)時(shí)產(chǎn)生負(fù)

（-）電壓，并且磁場(chǎng)的強(qiáng)度根據(jù)永磁體的旋轉(zhuǎn)位置以正弦波變化（波形圖下半部分“霍爾元

件電壓波形”）。各相的輸出電流波形為梯形波（波形圖上半部分“電流波形”）。波形圖時(shí)間

軸上的①～⑥的點(diǎn)與上一篇中用來說明“旋轉(zhuǎn)原理”的圖中的①～⑥相對(duì)應(yīng)。該圖也會(huì)在下一節(jié)“使用感應(yīng)電壓進(jìn)行位置檢測(cè)（無傳感器）”中使用。

驅(qū)動(dòng)時(shí)，由根據(jù)轉(zhuǎn)子位置而變化的霍爾元件輸出信號(hào)波形合成輸出電流波形。合成是由H1電壓波形減去H2電壓波形，H2電壓波形減去H3電壓波形，H3電壓波形減去H1電壓波形。通過這些運(yùn)算，可以獲得相位比H1、H2和H3提前30°的正弦波形（M1、M2、M3）。只要基于這些信號(hào)生成輸出電流，即可創(chuàng)建用于驅(qū)動(dòng)具有所需相位的電機(jī)的電流波形。
要合成用于反轉(zhuǎn)的輸出電流信號(hào)時(shí)，需要從H2中減去H1，從H3中減去H2，從H1中減去H3。也就是說，基于M1＝H2－H1、M2＝H3－H2、M3＝H1－H3，根據(jù)M1、M2和M3的組合波形的相位提供輸出電流，即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。

使用感應(yīng)電壓進(jìn)行位置檢測(cè)（無傳感器）

這是不需要傳感器（霍爾元件）的方法，使用的是線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。在三相全波無刷電機(jī)中，永磁體相對(duì)于線圈旋轉(zhuǎn)，N極和S極交替變化，所以線圈的磁通密度發(fā)生變化，線圈自身發(fā)電并產(chǎn)生感應(yīng)電壓。當(dāng)磁極N在線圈端時(shí)，進(jìn)入線圈方向的磁通密度最高；當(dāng)磁極S在線圈端時(shí)，從線圈出來的方向的磁通密度最高。然而，當(dāng)永磁體的磁化波形為正弦波狀時(shí)，磁通密度的變化在N極和S極之間的中點(diǎn)處最大。

上圖與上一篇“旋轉(zhuǎn)原理”中使用的圖片相同，三相全波無刷電機(jī)①～⑥的狀態(tài)對(duì)應(yīng)于下面波形圖中的時(shí)間軸①～⑥。

下面對(duì)三相全波無刷電機(jī)①～⑥的狀態(tài)與感應(yīng)電壓波形之間的關(guān)系進(jìn)行說明。

①：線圈1位于S極和N極之間的中點(diǎn)，由于S極產(chǎn)生的磁通從線圈外側(cè)出來的工作變?yōu)镹極產(chǎn)生的磁通進(jìn)入線圈的工作，因此磁通密度的變化最大。所以線圈1的感應(yīng)電壓相對(duì)于線圈中點(diǎn)是正電壓，且最大。

②：由于磁通密度的變化比之前略小，因此線圈1的感應(yīng)電壓降低。

③：由于通往線圈1的磁通密度的變化進(jìn)一步變小，因此感應(yīng)電壓也進(jìn)一步降低。

④：由于N極在線圈端，磁通密度的變化變?yōu)榱悖跃€圈1的感應(yīng)電壓變?yōu)榱恪?/p>

⑤：由于N極逐漸遠(yuǎn)離線圈1，進(jìn)入線圈的磁通量逐漸減少，因此感應(yīng)電壓變?yōu)樨?fù)值，磁通量變化小，故感應(yīng)電壓略有下降。

⑥：由于通往線圈1的磁通密度的變化進(jìn)一步變小，因此感應(yīng)電壓也進(jìn)一步降低。

同樣，線圈2和線圈3在從S極切換到N極的中點(diǎn)產(chǎn)生最高的正感應(yīng)電壓，在從N極切換到S極的中點(diǎn)產(chǎn)生最高的負(fù)感應(yīng)電壓，當(dāng)N極和S極位于線圈端時(shí)，感應(yīng)電壓變?yōu)榱恪?br /> 另外，如波形圖所示，各線圈的感應(yīng)電壓波形與其驅(qū)動(dòng)電流波形的相位相同。
通過檢測(cè)感應(yīng)電壓的零點(diǎn)并合成輸出電流波形，可以將感應(yīng)電壓用作轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)信號(hào)，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，因此無需使用位置檢測(cè)用的霍爾元件即可進(jìn)行控制。
從下一篇開始，將會(huì)介紹實(shí)際的驅(qū)動(dòng)方法。

關(guān)鍵要點(diǎn):

?三相全波無刷電機(jī)的位置檢測(cè)方法有兩種：三相全波無刷電機(jī)使用霍爾元件的方法和三相全波無刷電機(jī)不使用霍爾元件而使用電機(jī)線圈的感應(yīng)電壓的方法。

三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)：有傳感器、120度激勵(lì)線性電流驅(qū)動(dòng)

從本文開始，將介紹三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。三相全波無刷電機(jī)通常通過控制和驅(qū)動(dòng)電路給電機(jī)激勵(lì)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。三相全波無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的激勵(lì)方式有120度激勵(lì)驅(qū)動(dòng)和正弦波激勵(lì)驅(qū)動(dòng)兩種。三相全波無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的每種方式都有其優(yōu)缺點(diǎn)?？傮w上來看，正弦波驅(qū)動(dòng)在控制精度、效率和噪聲方面具有優(yōu)勢(shì)，但缺點(diǎn)是會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。而120度激勵(lì)驅(qū)動(dòng)雖然在控制精度、效率和噪聲方面不及正弦波驅(qū)動(dòng)，但系統(tǒng)更簡(jiǎn)單，在成本方面也更具優(yōu)勢(shì)。后續(xù)將會(huì)詳細(xì)介紹三相全波無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的每種激勵(lì)方式，首先來看有傳感器的120度激勵(lì)線性電流驅(qū)動(dòng)。

三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)：有傳感器、120度激勵(lì)線性電流驅(qū)動(dòng)

120度激勵(lì)驅(qū)動(dòng)通過由高邊和低邊開關(guān)組成的驅(qū)動(dòng)器所具備的三相控制和驅(qū)動(dòng)電路來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。下面根據(jù)120度激勵(lì)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路示例和各輸入輸出波形圖對(duì)這種驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行說明。

先看各線圈的電流波形。各線圈在各相位差120度的狀態(tài)下，在120度期間導(dǎo)通并使電流流入線圈，在60度期間關(guān)斷，并在120度期間導(dǎo)通使電流流出，再在60度期間關(guān)斷，并重復(fù)這樣的周期循環(huán)（垂直虛線每格增量為30度）。這個(gè)激勵(lì)期間為120度，故被稱為“120度激勵(lì)”。
驅(qū)動(dòng)電路的H1P/H1N～H3P/H3N表示霍爾元件電壓的輸入，以差分方式接收來自霍爾元件的信號(hào)（參見波形圖“霍爾元件電壓波形”）。
霍爾元件電壓被差分放大器轉(zhuǎn)換為矩形（參見矩形波形H1～H3）。
通過下一級(jí)的邏輯運(yùn)算，被轉(zhuǎn)換為矩形的波形成為各高邊開關(guān)（晶體管）和低邊開關(guān)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并通過電流驅(qū)動(dòng)放大器驅(qū)動(dòng)高邊和低邊開關(guān)（參見合成波形M1H/M1L～M3H/M3L、線圈1～3電流波形）。

簡(jiǎn)單地講，在線圈電流關(guān)斷的60度期間不會(huì)產(chǎn)生線圈電壓，但實(shí)際上電機(jī)在旋轉(zhuǎn)，線圈會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓，因此關(guān)斷期間會(huì)產(chǎn)生上升和下降斜坡電壓，在線圈電流會(huì)產(chǎn)生急劇變化的點(diǎn)，產(chǎn)生箭頭所示的尖峰噪聲樣電壓。
在下一篇文章中將會(huì)介紹三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的另一個(gè)激勵(lì)方式：正弦波激勵(lì)驅(qū)動(dòng)。

關(guān)鍵要點(diǎn):

?在三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的120度激勵(lì)驅(qū)動(dòng)中，是通過各相位差120度、并反復(fù)進(jìn)行“120度導(dǎo)通（H）、60度關(guān)斷、120度導(dǎo)通（L）、60度關(guān)斷”的循環(huán)來實(shí)現(xiàn)在三相全波無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。

三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)：有傳感器、正弦波激勵(lì)PWM驅(qū)動(dòng)

繼上一篇“三相全波無刷電機(jī)的120度激勵(lì)線性電流驅(qū)動(dòng)”之后，本文將介紹“三相全波無刷電機(jī)的正弦波激勵(lì)PWM驅(qū)動(dòng)”。在上一篇文章中也提到過，三相全波無刷電機(jī)的激勵(lì)方式有120度激勵(lì)驅(qū)動(dòng)和正弦波激勵(lì)驅(qū)動(dòng)兩種。相比120度激勵(lì)驅(qū)動(dòng)，三相全波無刷電機(jī)的正弦波激勵(lì)驅(qū)動(dòng)在控制精度、效率、噪聲等方面更具優(yōu)勢(shì)，但在系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本方面，三相全波無刷電機(jī)的矩形波驅(qū)動(dòng)更勝一籌。

三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)：有傳感器、正弦波激勵(lì)PWM驅(qū)動(dòng)電路示例

正弦波激勵(lì)驅(qū)動(dòng)通過由高邊和低邊開關(guān)組成的驅(qū)動(dòng)器所具備的三相控制和驅(qū)動(dòng)電路來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。以下是帶有傳感器的正弦波激勵(lì)PWM驅(qū)動(dòng)的電路框圖和各輸入輸出波形圖示例。其基本工作是將來自三個(gè)霍爾傳感器的信號(hào)輸入至霍爾放大器的輸入端，經(jīng)過波形合成的信號(hào)通過比較器和三角波轉(zhuǎn)換為PWM信號(hào)，由輸出段MOSFET來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的線圈。A1、A2、A3的PWM信號(hào)的等效電壓為120度相位差的正弦激勵(lì)波形。120度激勵(lì)是120度導(dǎo)通60度關(guān)斷的矩形波激勵(lì)方法，但正弦波驅(qū)動(dòng)則是180度激勵(lì)，由于是通過正弦波對(duì)零到最大值實(shí)施激勵(lì)，因此工作更平穩(wěn)，噪聲更低。另外，PWM還有助于提高效率。

三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)：有傳感器、正弦波激勵(lì)PWM驅(qū)動(dòng)波形示例

下面使用各波形示例進(jìn)行詳細(xì)說明，先來了解正弦波PWM轉(zhuǎn)換。

以前面框圖中的H1P/H1N輸入通道為例?；魻柗糯笃鞯妮敵鯤1通過波形合成電路變?yōu)閳D中紫色的正弦波M1。來自M1和三角波振蕩器的三角波被輸入比較器，作為比較結(jié)果，輸出具有脈沖寬度的矩形波P1（比較器輸出）。P1是通過電平轉(zhuǎn)換和同時(shí)導(dǎo)通防止電路來控制輸出段MOSFET的柵極，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)線圈的PWM輸出。這種使用比較器和三角波的PWM轉(zhuǎn)換是很常見的方式，并且是很多電路中使用的方法，比如開關(guān)穩(wěn)壓器的PWM生成等。接下來，請(qǐng)看各輸入輸出波形。

霍爾元件電壓的輸入H1P/H1N～H3P/H3N，是以差分方式接收來自霍爾元件的信號(hào)，并輸出H1～H3相位差120度的正弦波（參見波形圖“霍爾元件電壓波形”）?；魻栐妷和ㄟ^波形合成電路成為M1～M3。此時(shí)，以比原始相位超前30度以上的相位生成各波形（參見“合成波形”）。稱為“超前角”的概念將會(huì)另行詳細(xì)介紹。如前所述，M1～M3通過比較器與三角波進(jìn)行比較并被轉(zhuǎn)換為PWM信號(hào)（參見“比較器波形P1～P3”）。電機(jī)線圈的電壓波形是PWM信號(hào)，但波形圖中顯示的是等效電壓波形?？梢钥闯龅刃щ妷翰ㄐ问钦也?qū)動(dòng)。

當(dāng)然，線圈電流是正弦波。通過波形合成電路使相角超前，從而使線圈電流波形的相角總是比霍爾元件電壓（H1～H3）超前30度。這一系列的控制稱為“超前角控制”。120度激勵(lì)時(shí)，在線圈電壓波形中看到有線圈電流的ON/OFF引起的尖峰噪聲，但在正弦波激勵(lì)驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于是180度激勵(lì)，沒有ON/OFF，因此不會(huì)發(fā)生尖峰噪聲。下一篇計(jì)劃介紹超前角控制的相關(guān)內(nèi)容。

關(guān)鍵要點(diǎn):

?三相全波無刷電機(jī)的正弦波激勵(lì)PWM驅(qū)動(dòng)是各相位差為120度的正弦波驅(qū)動(dòng)。?三相全波無刷電機(jī)的正弦波激勵(lì)PWM驅(qū)動(dòng)由于不會(huì)像三相全波無刷電機(jī)的120度激勵(lì)驅(qū)動(dòng)那樣產(chǎn)生尖峰噪聲而在噪聲方面更具優(yōu)勢(shì)。?三相全波無刷電機(jī)的正弦波驅(qū)動(dòng)通過PWM驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高效率。

總結(jié)：三相全波無刷電機(jī)的特征與用途

三相全波無刷電機(jī)的特征

下表從優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的角度總結(jié)了三相全波無刷電機(jī)的特征。加粗的部分是尤為重要的要點(diǎn)。

三相全波無刷電機(jī)的用途示例

下表中總結(jié)了三相全波無刷電機(jī)在典型設(shè)備中的應(yīng)用示例。除此之外還有其他多種用途，這里只是部分示例

關(guān)鍵要點(diǎn):

?三相全波無刷電機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)是沒有電刷，因此電氣噪聲和機(jī)械噪聲很小，可靠性高，壽命長(zhǎng)。

?三相全波無刷電機(jī)的缺點(diǎn)是整流功能需要復(fù)雜的電子電路和傳感器，成本更高。

審核編輯：湯梓紅