翼菲科技Scara復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人全球首發(fā)

售價(jià)比協(xié)作復(fù)合機(jī)器人降低50%，設(shè)備交付時(shí)間降低60%。 ?

近年來(lái)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，在如今的制造業(yè)中，移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用于搬運(yùn)貨品，分為潛伏式AGV、叉車式AGV、牽引式AGV等，主要應(yīng)用于3C電子、汽車、新能源、物流等行業(yè)。

隨著工業(yè)智能化需求日益增多，工藝復(fù)雜程度不斷提升，企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)的單一功能，集合了三者特性的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人顯然更具柔性化的特性，且機(jī)器人隨著與實(shí)際應(yīng)用需求結(jié)合的日益深入，復(fù)合機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不斷迭代進(jìn)化，復(fù)合出更多的應(yīng)用可能，復(fù)合機(jī)器人是目前最接近未來(lái)人形機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人，在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景非常多樣，如噴涂、碼垛、巡檢、巡視、安防等眾多領(lǐng)域。

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)， 2022年度中國(guó)市場(chǎng)新增復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人1150臺(tái)，從2018年的120臺(tái)到2022超千臺(tái)，近年來(lái)復(fù)合機(jī)器人落地應(yīng)用逐漸增多。



圖表：2018-2022中國(guó)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人銷售數(shù)量（臺(tái)）及增長(zhǎng)率

但從技術(shù)難度上來(lái)講，復(fù)合型機(jī)器人主要由 AMR、機(jī)械臂、視覺(jué)相機(jī)、末端執(zhí)行器幾部分構(gòu)成，業(yè)內(nèi)常見(jiàn)的復(fù)合型機(jī)器人是集成商買來(lái)采購(gòu)不同的產(chǎn)品，進(jìn)行組裝和二次開(kāi)發(fā)。這就導(dǎo)致了首先機(jī)器人的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由于各個(gè)子單位的控制器不同，其內(nèi)部通訊協(xié)議等完全不同，集成商的二次開(kāi)發(fā)較為復(fù)雜，導(dǎo)致復(fù)合機(jī)器人的成本增高，讓眾多希望使用復(fù)合機(jī)器人的客戶望而卻步，目前，市面上最常見(jiàn)的是復(fù)合型機(jī)器是協(xié)作機(jī)器人+AMR，而翼菲科技首發(fā)的SCARA+AMR復(fù)合型機(jī)器人則解決了該類型機(jī)器人最大的痛點(diǎn)，其售價(jià)比協(xié)作復(fù)合機(jī)器人降低50%，設(shè)備交付時(shí)間降低60%。

翼菲科技是國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)，公司擁有從手臂機(jī)器人到AGV等多品類機(jī)器人及核心零部件。自研載翼系列AGV機(jī)器人現(xiàn)已擁有Camel-600潛伏式移動(dòng)機(jī)器人、Camel-1000潛伏式移動(dòng)機(jī)器人、D15-120小金剛托盤搬運(yùn)叉車移動(dòng)機(jī)器人、F15-4500搬運(yùn)堆垛移動(dòng)機(jī)器人、F15S-2000緊湊型搬運(yùn)堆垛移動(dòng)機(jī)器人等多種機(jī)型，基于自研多傳感器融合導(dǎo)航算法及自研2D、3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)全面助力自動(dòng)化高效搬運(yùn)。

作為國(guó)內(nèi)復(fù)合機(jī)器人品類最齊全的廠商，全球首發(fā)scara復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人并擁有協(xié)作、工業(yè)多規(guī)格六軸復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，成為3C，醫(yī)療，食品，藥品，面板及泛半導(dǎo)體等輕工行業(yè)重要的物流機(jī)器人供應(yīng)商，擁有從產(chǎn)線，包裝，物流到倉(cāng)庫(kù)管理等全場(chǎng)景的集成能力。

翼菲自主研發(fā)的AGV控制器，可以支持二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航及傳感器融合導(dǎo)航方式的應(yīng)用，兼顧高柔性及高精度的導(dǎo)航定位需求；對(duì)于多機(jī)協(xié)同調(diào)度運(yùn)行的應(yīng)用，部署翼菲自主研發(fā)的AntRCS智能調(diào)度系統(tǒng)，來(lái)完成一些復(fù)雜流程和工藝，自主研發(fā)的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。

AntRCS采用人工智能調(diào)度算法和傳統(tǒng)調(diào)度算法結(jié)合，具備一定自主學(xué)習(xí)能力。同時(shí)針對(duì)特定的應(yīng)用場(chǎng)景，制定專業(yè)的調(diào)度策略包，解決傳統(tǒng)調(diào)度軟件調(diào)度策略單一、專用性不足的問(wèn)題。用戶可以根據(jù)不同的調(diào)度場(chǎng)景使用不同的調(diào)度策略包，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的任務(wù)分配、多機(jī)器人路徑規(guī)劃及機(jī)器人交通管制，讓機(jī)器人集群能更好的協(xié)調(diào)在一起工作，互相合作又互不影響，發(fā)揮出最大的效能。

全球首發(fā)：R20-60 Scara復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人

R20-60為移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)組合Scara機(jī)器人的復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人，最大支持6kg貨物的高效率、高精度搬運(yùn)及夾取操作；

移動(dòng)機(jī)器人基于二維碼、激光SLAM、里程計(jì)、慣導(dǎo)等多傳感器融合的導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)高柔性、高精度導(dǎo)航定位需求，并基于末端視覺(jué)引導(dǎo)通過(guò)Scara末端夾爪實(shí)現(xiàn)貨物的柔性高效夾取。
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目前該新型復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品已應(yīng)用于3C行業(yè)客戶現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)pcb板的自動(dòng)上下料，項(xiàng)目采用激光及二維碼融合導(dǎo)航定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)AGV的停車位置精度<5mm，實(shí)現(xiàn)AGV的高精度停車位置精度;通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)滿足上下料1m的需求。自動(dòng)上下料及與機(jī)臺(tái)對(duì)接成品及毛壞物料的移載均通過(guò)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)，項(xiàng)目實(shí)施運(yùn)行完全替代了人力流程作業(yè)，解放人力支出，有效集成人力成本。? ? ?





審核編輯：劉清