我國首例5G遠程機器人輔助腹腔鏡手術成功

9月24日上午9點，青島大學第一臨床醫(yī)學院院長，青島大學附屬醫(yī)院副院長牛海濤教授帶領手術團隊成功開展了首例5G國產(chǎn)原研手術機器人遠程輔助泌尿外科手術，為身處近3000公里外的貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院的膀胱癌患者實施了根治性全膀胱切除術。

這是牛海濤教授團隊繼2019年9月進行了世界首例5G超遠程泌尿外科動物試驗手術后，取得的又一重大突破。

我國首例5G遠程機器人輔助腹腔鏡手術成功

手術患者為71歲老年男性，3個月前因為血尿到當?shù)蒯t(yī)院就診，發(fā)現(xiàn)膀胱約10cm的腫瘤，診斷為晚期膀胱癌，需行泌尿外科最大的手術——根治性全膀胱切除術，由于患者家境貧窮，無力支付此手術的費用而放棄治療。三個月來病人一直血尿，并于9月17日因為無法排尿、血塊填塞急診入院，入院檢查發(fā)現(xiàn)病人極重度貧血，血色素只有正常人的1/3，還有高血糖，營養(yǎng)不良等嚴重問題。給予緊急輸血，補液，控制血糖，膀胱穿刺造瘺以解決臨時排尿問題，病人穩(wěn)定2天后，9月22日下午突然因為腫瘤破裂大出血，膀胱極度充盈，有大血塊，病人出現(xiàn)腎功、肝功急性惡化，因我院目前在當?shù)蒯t(yī)院有下鄉(xiāng)人員，夜間給予急診手術，沖出血塊，病人暫時度過生命危險。

9月23日，由青島大學附屬醫(yī)院和貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院的專家團共同組織了泌尿外科、內(nèi)分泌科、消化內(nèi)科、腎內(nèi)科等多學科會診，一致認為病人如果想生存必須盡快手術，切除腫瘤，病人和家屬商議后決定加入青島大學附屬醫(yī)院的遠程手術項目組，為保證手術順利，青島大學附屬醫(yī)院緊急派出包括泌尿外科、重癥醫(yī)學科的頂級專家團隊前往貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院，全力為手術保駕護航。

經(jīng)青島大學附屬醫(yī)院和貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院相關專家的會診和處理后，牛海濤教授帶領手術團隊于9月24日上午9點，利用5G國產(chǎn)原研手術機器人為身處近3000公里外的貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院的患者進行了根治性全膀胱切除術。

“遠程操作的手術與現(xiàn)場手術不同，所有動作都需要通過網(wǎng)絡傳輸來完成，由于貴州地區(qū)山多，網(wǎng)絡信號不是很穩(wěn)定，所以在手術操作過程中會有一定的網(wǎng)絡延遲?！?/p>

談及手術難度，牛海濤教授告訴記者，根治性全膀胱切除術是泌尿外科最復雜的手術，膀胱在整個盆腔的最底端，留給醫(yī)生的操作空間比較狹小，再加上患者的腫瘤很大，所以整個操作空間就會更加地壓縮，借助先進的國產(chǎn)手術機器人的優(yōu)勢和團隊的高效協(xié)作，手術順利。術中患者一切平穩(wěn)，出血量不到100毫升，沒有出現(xiàn)任何緊急意外情況，手術順利完成。

“西秀區(qū)人民醫(yī)院是我們定點幫扶的醫(yī)院。今天早上醫(yī)生去查房的時候，患者氣管插管已經(jīng)取掉了，而且在手術中和手術后都沒有出血現(xiàn)象。目前狀態(tài)良好，情況穩(wěn)定。預計一周左右就能出院?！迸：淌诒硎?，此手術目前尚屬于臨床研究階段，按照國家政策，患者全部費用由醫(yī)院承擔?？梢哉f，手術的成功和減免的費用讓病人獲益極大。

新一代國產(chǎn)原研手術機器人“妙手”除病

實施具體手術的除了牛海濤教授團隊，國產(chǎn)的“妙手”機器人也進入到大眾的視野。這個白色機器和遠在貴州的機械臂是一套系統(tǒng)，名叫“妙手S”，是中國首臺自主研發(fā)的外科手術機器人。它能應用于泌尿外科、婦科、肝膽胰外科等多個學科，可以完成對直徑1毫米以下的微細血管的剝離、剪切、修整、縫合、打結(jié)等各種操作。

據(jù)介紹，“妙手”手術機器人在機器人系統(tǒng)機械設計、主從控制、立體圖像與系統(tǒng)集成等關鍵技術上均取得了重大突破，打破美國產(chǎn)品“達芬奇手術機器人”的行業(yè)壟斷。與達芬奇機器人相比，妙手機器人術前調(diào)試時間短，有更大的器械末端自由度，其機械臂具有7個自由度并是可實現(xiàn)540°末端旋轉(zhuǎn)的手術器械，可以精準地復現(xiàn)醫(yī)生的手術動作。

同時，妙手機器人可以相對節(jié)省手術環(huán)境空間；使用成本較低；配有3D立體圖像系統(tǒng)，雙CMOS傳感器的相機，圖像分別率為1920x1080p，操作醫(yī)生有更立體直觀的視覺感受。

手術過程中“妙手”機器人精準復現(xiàn)遠端醫(yī)生手術動作，準確到達手術部位，并完成對病灶的精準切除。同時通過海信5G+自由視點直播系統(tǒng)，西秀手術室場景全息投影到青大附院手術操作現(xiàn)場，使牛海濤教授與患者、手術助手在幾乎零時延的環(huán)境下實時互動，確保手術安全流暢。

牛海濤教授就手術情況介紹道，除了具備傳統(tǒng)機器人操作靈活和智能化的特點外，妙手機器人設備使用維護費用低，經(jīng)過大量臨床前試驗，目前已成功應用于臨床。

遠程醫(yī)療前景廣闊，任重道遠

“2018年，我們就已經(jīng)加入了妙手S機器人前期的研發(fā)工作，到了2019年，正式在醫(yī)院開展了臨床試驗。目前我們醫(yī)院用妙手S機器人共完成了80多臺膽囊切除手術?！?/p>

2020年2月-2020年3月，牛海濤教授作為青島大學附屬醫(yī)院援鄂醫(yī)療隊總領隊，整建制接管武漢同濟醫(yī)院光谷院區(qū)E110重癥病房，創(chuàng)新性地引入了“關口前移”、“精準施治”等先進理念，同時因地制宜的制定和優(yōu)化了救治及防護流程，極大優(yōu)化了患者的治療。累計救治患者97人，其中重癥78人，危重癥17人，治愈出院85人，用高水準的醫(yī)療技術交出了一份學霸級“武漢答卷”。

“今年疫情，讓我更加感受到遠程醫(yī)療任重道遠”，作為一名外科醫(yī)生，牛海濤一直思考如何把論文寫在手術臺上，這次遠程手術就是實例之一，他感慨，“假如是一名新冠感染者得了這種膀胱癌，急需做手術的時候，若是醫(yī)生在現(xiàn)場做手術的話，極容易出現(xiàn)感染，機器遠程操作這場手術，就會避免接觸與減少感染率?！?/p>

牛海濤教授展望，此次5G超遠程手術的順利開展，向我們預示了更為美妙的圖景：如針對中國醫(yī)療資源分布現(xiàn)狀，探索邊遠地區(qū)、災區(qū)、疫情、戰(zhàn)場等極端惡劣條件下遠程手術的可行性與安全性。

今后，超遠程5G手術在醫(yī)聯(lián)體之間常規(guī)開展，可為患者免去交通、住宿費用，避免異地就醫(yī)出現(xiàn)的較高的住院費用和較低的報銷比例，同時將精準微創(chuàng)外科手術推向基層醫(yī)院，有效提升基層醫(yī)院的醫(yī)療質(zhì)量和服務水平，為我國分級診療、醫(yī)聯(lián)體建設及精準醫(yī)療幫扶提供新方案。