國產(chǎn)手術(shù)機器人技術(shù)成熟 行業(yè)內(nèi)企業(yè)將大大受益

日前，首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院醫(yī)生通過遠(yuǎn)程遙控手術(shù)機器人“魯班”，精確實施了對患者左、右頸動脈、鎖骨下動脈、椎間動脈等血管的造影手術(shù)，這是我國首例機器人輔助全腦血管造影手術(shù)。

醫(yī)用機器人種類很多，按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機器人、診斷與治療機器人、醫(yī)用教學(xué)機器人、護(hù)理機器人、康復(fù)機器人等。早在1985年，研究人員借助PUMA260工業(yè)機器人平臺完成了機器人輔助定位的神經(jīng)外科活檢手術(shù)，這是首次將機器人技術(shù)運用于醫(yī)療外科手術(shù)中，標(biāo)志著醫(yī)療機器人發(fā)展的開端。

此次輔助全腦造影手術(shù)的機器人屬于臨床醫(yī)療機器人中的手術(shù)機器人。之所以將機器人引入醫(yī)療，是因為在微創(chuàng)手術(shù)中，它們可以實現(xiàn)對外科儀器前所未有的精準(zhǔn)控制。目前為止，這些機器在定位內(nèi)窺鏡、進(jìn)行膽囊手術(shù)以及胃灼熱和胃食管反流的矯治都有較好的應(yīng)用。僅在美國，機器人設(shè)備每年可以用于超過350萬個醫(yī)療手術(shù)中。

根據(jù)波士頓咨詢的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，商業(yè)機器人市場于2015年達(dá)到了59億美金，主要受益于在商業(yè)機器人中占比極大的醫(yī)療及手術(shù)機器人的迅速增長，未來市場份額有望在2025年達(dá)到170億美金，取代軍用機器人板塊成為第二大機器人市場。

根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，2014年全球醫(yī)療機器人的銷量為1224臺，與2004年全球醫(yī)療機器人銷量為386臺相比，年復(fù)合增速達(dá)12.2%。據(jù)BCG波士頓咨詢測算，截止2016年1月，全球醫(yī)療機器人行業(yè)每年營收達(dá)到74.7億美元，預(yù)計未來5年年復(fù)合增長率能穩(wěn)定在15.4%，至2020年，全球醫(yī)療機器人規(guī)模有望達(dá)到114億美金。其中，手術(shù)機器人占60%左右市場份額。

按照手術(shù)機器人的應(yīng)用范圍，可以分為神經(jīng)外科機器人、骨科機器人、腹腔鏡機器人、血管介入機器人等。在手術(shù)機器人中，腹腔鏡機器人是應(yīng)用最為普遍和廣泛的一種，臨床應(yīng)用主要在泌尿外科、心胸外科、婦科等領(lǐng)域。2014年，腹腔鏡檢查占手術(shù)機器人行業(yè)的88.5%。其他臨床手術(shù)機器人占比11.5%。

未來由于對微創(chuàng)診斷和治療程序的需求增加、老年人口基數(shù)的增長、地球環(huán)境的惡化、不健康的飲食習(xí)慣和對高脂肪食品、酒精的消費，以及都市人口平日缺乏體育鍛煉等不健康的生活方式，種種因素都極大促進(jìn)了手術(shù)的發(fā)生率，也為手術(shù)機器人的發(fā)展提供了空間。

得益于微創(chuàng)手術(shù)的需求不斷增長、以及醫(yī)院對機器人設(shè)備的采用率的提升。2015年，手術(shù)機器人的全球市場份額達(dá)32億美金，2020年有望達(dá)到99億美金，行業(yè)增速25.34%。

目前，全世界已有33個國家、800多家醫(yī)院成功開展了60多萬例機器人手術(shù)，手術(shù)種類涵蓋泌尿外科、婦產(chǎn)科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學(xué)科。根據(jù)國際機器人聯(lián)盟2013年的機器人統(tǒng)計報告，2012年全球醫(yī)用機器人銷量為1308臺，同比增長20%，占全部專業(yè)服務(wù)機器人銷量的8%，市場規(guī)模約為60億美元。其中外科手術(shù)輔助機器人銷量為1053臺，環(huán)比上升6%，總銷售額達(dá)14.95億，占醫(yī)用機器人銷售額的44%。醫(yī)用機器人是單位價值最高的專業(yè)服務(wù)機器人，每臺醫(yī)用機器人（包括附件和零部件）售價可達(dá)150萬美元。

目前，達(dá)芬奇手術(shù)機器人在行業(yè)中幾乎占據(jù)壟斷地位，不過越來越多的企業(yè)加入了手術(shù)機器人領(lǐng)域的競爭，試圖打破達(dá)芬奇手術(shù)機器人對行業(yè)的壟斷。

近幾年，國內(nèi)外既有創(chuàng)業(yè)公司異軍突起，也有美敦力、強生等行業(yè)巨人參與研發(fā);手術(shù)機器人覆蓋的醫(yī)療場景也從腹腔擴大到胸外科、泌尿外科、頭頸外科甚至心臟手術(shù)。2017年至2018年期間，國內(nèi)外多家手術(shù)機器人企業(yè)獲得上億人民幣融資。在2018年3月末至4月這一時間區(qū)間，Medical Micoinstruments、博恩思獲、Vicarious Surgical均獲上億元融資，Auris更獲5億美元融資，另有TI tan Medical在多倫多證券交易所提交招股說明書，計劃上市。

同國外相比，國內(nèi)手術(shù)機器人還不成熟，手術(shù)機器人基本靠進(jìn)口為主，不過目前也已有企業(yè)著手研發(fā)，假以時日，國產(chǎn)手術(shù)機器人技術(shù)成熟，行業(yè)內(nèi)企業(yè)將大大受益。

國內(nèi)受益上市公司

博實股份：公司是細(xì)分賽道的專用機器人龍頭，為石化化工行業(yè)提供粉粒料包裝系統(tǒng)、特種機器人等設(shè)備及服務(wù)。背靠哈工大雄厚學(xué)科優(yōu)勢，公司技術(shù)實力強勁，已有 3 次以供給創(chuàng)造需求的成功案例；公司已形成“成熟產(chǎn)品-即將放量的新產(chǎn)品-仍在儲備階段的產(chǎn)品”的梯次儲備，持續(xù)推動收入增長。

近年公司積極布局新興產(chǎn)業(yè)，進(jìn)軍 3D 打印、智能裝備、醫(yī)療機器人行業(yè)。2015 年 5 月博實股份以 1 億元人民幣獲得思哲睿 20%股份。2013 年哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所成功研制“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機器人系統(tǒng)”，打破了進(jìn)口達(dá)芬奇手術(shù)機器人的技術(shù)壟斷，由思哲睿醫(yī)療進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。

機器人：公司成立于 2000 年，隸屬中國科學(xué)院，是中國第一家從事機器人產(chǎn)業(yè)化和實現(xiàn)機器人出口的企業(yè)。公司的機器人產(chǎn)品線齊全，涵蓋工業(yè)機器人、潔凈機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務(wù)機器人五大系列。公司堅持自主創(chuàng)新，對標(biāo)全球領(lǐng)先的機器人企業(yè)，擁有以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整全產(chǎn)業(yè)價值鏈。致力于開發(fā)骨科牽引輔助機械手，產(chǎn)品正處于樣機測試階段。此外新松還正在開發(fā)老年陪護(hù)機器人，機器人具有聲紋識別、智能聊天、健康檢查、遠(yuǎn)程看病生等多項實用功能，已處于示范應(yīng)用階段。