國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)有了新的突破

3月9日，在嘉興市第一醫(yī)院的手術(shù)室內(nèi)，開(kāi)展了一臺(tái)高難度泌尿外科的單孔腔鏡機(jī)器人手術(shù)。上海長(zhǎng)海醫(yī)院泌尿外科主任王林輝教授以技術(shù)專(zhuān)家身份，全程指導(dǎo)并主刀這臺(tái)手術(shù)。在王林輝的遠(yuǎn)程操作下，機(jī)器人揮舞著“連續(xù)體蛇形手術(shù)操作臂”，通過(guò)患者腹部一個(gè)3厘米的小切口，就干凈利落地完成了前列腺癌根治手術(shù)。術(shù)后第一天病人就下床活動(dòng)。據(jù)悉，這是中國(guó)首例具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、真正意義上的純單孔機(jī)器人完成的外科手術(shù)，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)有了新的突破。

68歲的邵先生因體檢發(fā)現(xiàn)前列腺特異抗原（PSA）升高，到醫(yī)院檢查診斷為前列腺癌，輾轉(zhuǎn)多家醫(yī)院后來(lái)到嘉興市第一醫(yī)院求診。經(jīng)過(guò)專(zhuān)家組成員的詳細(xì)會(huì)診和術(shù)前充分討論，決定采用術(shù)銳單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人實(shí)施純單孔下的機(jī)器人前列腺癌根治術(shù)。

在泌尿外科的手術(shù)中，前列腺癌根治術(shù)屬于比較復(fù)雜的手術(shù)之一，不僅手術(shù)過(guò)程步驟多，操作精細(xì)程度要求高，既要徹底切除腫瘤，又要保留好患者的排尿功能和性功能。“在完整切除前列腺及腫瘤后，需要將膀胱和尿道殘端進(jìn)行吻合，在狹小的男性盆腔里進(jìn)行如此精細(xì)的操作和縫合，對(duì)外科技術(shù)是很大的挑戰(zhàn)?！蓖趿州x說(shuō)，術(shù)后尿失禁也正是由于對(duì)排尿肌肉和神經(jīng)的損傷才出現(xiàn)的并發(fā)癥，而采用術(shù)銳單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人，可以完美地解決這一難題。

王林輝介紹，與進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品相比，術(shù)銳單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人更具有突出的微創(chuàng)性和安全性，術(shù)后疼痛輕，恢復(fù)快，并發(fā)癥發(fā)生率低，病人體表幾乎看不到手術(shù)疤痕。但目前大部分手術(shù)機(jī)器人僅針對(duì)多孔術(shù)式，由于多孔術(shù)后，都需要擴(kuò)大至少一個(gè)切口，以便拿出病理樣本，因此多孔實(shí)際上是“一個(gè)大孔+多個(gè)小孔”，創(chuàng)傷遠(yuǎn)大于單孔術(shù)式。而術(shù)銳手術(shù)機(jī)器人不僅能夠輕松實(shí)現(xiàn)單孔術(shù)式，在狹小的空間中自如靈活地完成各種復(fù)雜的手術(shù)操作，也無(wú)需借助體外機(jī)械臂在術(shù)中于病人體外的擺動(dòng)，避免了現(xiàn)有多孔手術(shù)機(jī)器人體外機(jī)械臂術(shù)中“打架”的風(fēng)險(xiǎn)，從而縮短了手術(shù)時(shí)間、減少了手術(shù)創(chuàng)傷，術(shù)者和患者滿意度都很高。

醫(yī)生首先在邵先生肚臍上開(kāi)一個(gè)約3厘米大小的切口，置入機(jī)器人單孔專(zhuān)用通道，將單孔機(jī)器人特有的“連續(xù)體蛇形手術(shù)執(zhí)行臂”進(jìn)入了患者腹腔內(nèi)，高剛性手術(shù)臂在狹小的手術(shù)區(qū)域內(nèi)靈活自如，精準(zhǔn)地對(duì)病變前列腺進(jìn)行分離、切除，然后進(jìn)行尿吻合、重建。整個(gè)手術(shù)過(guò)程順利，手術(shù)出血量30毫升左右，術(shù)中病人各項(xiàng)指標(biāo)平穩(wěn)。

術(shù)后，王林輝興奮地告訴記者，術(shù)銳機(jī)器人為醫(yī)生提供3D放大手術(shù)視野，這讓醫(yī)生能對(duì)腫瘤邊界進(jìn)行精準(zhǔn)判斷，避開(kāi)手術(shù)區(qū)域的血管和神經(jīng)，最大限度地保留病變周?chē)恼＝M織結(jié)構(gòu)。就使用感受來(lái)講，這一機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)科學(xué)、操作便捷、更具人性化，能勝任前列腺癌根治術(shù)這種復(fù)雜的精細(xì)手術(shù)。無(wú)論是立體、高清視覺(jué)效果，還是操作流暢性和機(jī)械臂的靈巧、精細(xì)程度等可以媲美目前壟斷全球的達(dá)芬奇單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

近年來(lái)，作為世界外科學(xué)最前沿微創(chuàng)技術(shù)之一，機(jī)器人手術(shù)為廣大患者帶來(lái)更精準(zhǔn)、更小創(chuàng)傷、更快恢復(fù)的治療體驗(yàn)。自2012年以來(lái)，王林輝已完成了泌尿外科達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)近2000例，實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新。

原文標(biāo)題：國(guó)內(nèi)完成單孔機(jī)器人外科手術(shù) 主刀醫(yī)生感嘆：媲美達(dá)芬奇！

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