天津手術(shù)機(jī)器人完成首例手術(shù) 精確無失誤

據(jù)悉，廣東省中醫(yī)院脊柱?？脐惒﹣韴F(tuán)隊(duì)使用天璣機(jī)器人輔助完成該院首例骨科手術(shù)，該機(jī)器人能使手術(shù)定位精度達(dá)到0.8mm，減少術(shù)中輻射70%以上，具有減少失血量和減少術(shù)中組織創(chuàng)傷等優(yōu)勢(shì)。

天璣骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車構(gòu)成。其中，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的“眼”，透視洞察著骨骼的每一個(gè)深處，并實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)；機(jī)械臂相當(dāng)于機(jī)器人的“手”，操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米級(jí)精度；主控電腦系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”，幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”。

天璣機(jī)器人由中國自主研發(fā)，是目前國際上惟一針對(duì)骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節(jié)段、骨盆骨折、骨科腫瘤及四肢骨折手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人。其術(shù)前精確的手術(shù)規(guī)劃設(shè)計(jì)，與術(shù)中實(shí)時(shí)的導(dǎo)航相結(jié)合，使復(fù)雜手術(shù)安全化，常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化。

骨科手術(shù)與其他外科手術(shù)相比，有3大難題：視野差、難精準(zhǔn)、不穩(wěn)定。由于機(jī)器人在精度、穩(wěn)定性、力量等方面有著人類無法比擬的優(yōu)勢(shì)，所以在對(duì)專業(yè)度要求極高的醫(yī)療領(lǐng)域有著非常好的應(yīng)用前景。